[实用新型]一种风扇定子组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及风扇生产设备领域，具体是一种风扇定子组装机。

背景技术

风扇指热天借以生风取凉的用具电扇，是用电驱动产生气流的装置，内配置的扇子通电后来进行转动化成自然风来达到乘凉的效果，风扇主要由转子、定子和控制电路构成，其中转子包括磁铁、扇叶及轴，定子包括硅钢片、线圈及轴承，控制电路则主要由IC构成。

由于在实际生产的过程中，定子上下塑料片多为异形，因此当人工组装的时候会出现组装效率不高的情况；有一些连接之间没有扣位，人工组装的过程中容易脱落，使得整体的生产效率非常的低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风扇定子组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种风扇定子组装机，包括主支架，所述主支架上设有弹夹料盒和定子上下盖震动料盘，所述弹夹料盒的出料口处设有矽钢片输送轨道，定子上下盖震动料盘的出料口处设有定子上下盖输送轨道；所述定子上下盖输送轨道和矽钢片输送轨道的末端上方设有CCD视觉系统，且CCD视觉系统下方一侧设有可旋转的载物平台；所述主支架的一侧还设有四轴机械手，通过四轴机械手抓取定子上下盖输送轨道和矽钢片输送轨道输送来的矽钢片和定子上下盖，并按照顺序放在载物平台上，而载物平台上设有导向治具，以此完成整体的组装，CCD视觉系统用于检测相应的位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述定子上下盖输送轨道和矽钢片输送轨道均为皮带输送机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定子上下盖输送轨道分设于矽钢片输送轨道的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，使用方便，可以较为方便的进行定子组装，不仅效率高，而且整体自动化程度高，因此整体在残次率低，从而生产效率非常高。

附图说明

图1为本实用新型一种风扇定子组装机的结构示意图。

图中：1-主支架、2-弹夹料盒、3-定子上下盖震动料盘、4-矽钢片输送轨道、5-CCD视觉系统、6-定子上下盖输送轨道、7-四轴机械手、8-载物平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种风扇定子组装机，包括主支架1，所述主支架1上设有弹夹料盒2和定子上下盖震动料盘3，所述弹夹料盒2的出料口处设有矽钢片输送轨道4，定子上下盖震动料盘3的出料口处设有定子上下盖输送轨道6；所述定子上下盖输送轨道6和矽钢片输送轨道4的末端上方设有CCD视觉系统5，且CCD视觉系统5下方一侧设有可旋转的载物平台8；所述主支架1的一侧还设有四轴机械手7，通过四轴机械手7抓取定子上下盖输送轨道6和矽钢片输送轨道4输送来的矽钢片和定子上下盖，并按照顺序放在载物平台8上，而载物平台8上设有导向治具，以此完成整体的组装，CCD视觉系统5用于检测相应的位置。

所述定子上下盖输送轨道6和矽钢片输送轨道4均为皮带输送机构。

所述定子上下盖输送轨道6分设于矽钢片输送轨道4的两侧。

本实用新型的工作原理是：弹夹料盒2的出料口处设有矽钢片输送轨道4，定子上下盖震动料盘3的出料口处设有定子上下盖输送轨道6，通过四轴机械手7抓取定子上下盖输送轨道6和矽钢片输送轨道4输送来的矽钢片和定子上下盖，并按照顺序放在载物平台8上，而载物平台8上设有导向治具，以此完成整体的组装，CCD视觉系统5用于检测相应的位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。