[实用新型]一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，尤其涉及一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线。

背景技术

铝壳体类的零件在日常生活中运用广泛，大到航天飞机，小到各种阀体。为了保持零件的表面质量以满足它的工作要求，去毛刺工艺是加工过程中必不可少的。目前大多数企业里，传统的生产方式里关于铝壳体零件去毛刺工艺都是人工操作的，这种生产模式效率不高，工作强度大，去毛刺效果因工人操作而有差异，会存在漏去等问题，并且，这种机械式的重复操作完全束缚了人工动力且存在安全隐患，长期在这样工作环境下对工人身体健康也有较大的损害。用常见的直磨机去毛刺时，往往需要人手持去操作，同样存在着上述的不足。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种可以取代人工去毛刺，提高去毛刺效率和去毛刺安全性，而且可以统一收集金属屑料，保持加工车间环境卫生的铝壳体零件去毛刺自动化生产线。

本实用新型的技术方案：一种铝壳体零件去毛刺自动化生产线，包括防护围栏、控制总柜、回转工作台、柔性直磨机以及设置在回转工作台和柔性直磨机之间的工业机器人，所述回转工作台底部设有底座，回转工作台顶部设有两个工件定位托盘，所述柔性直磨机底部设有支撑架，所述支撑架一侧设有固定中转台，所述柔性直磨机的排屑口处设有磁性排屑机，所述工业机器人包括底座、设置在底座上的机器人控制柜、六自由度机械臂和设置在六自由度机械臂上的气爪抓手。

本实用新型采用工业机器人自动取放零件将双工位回转工作台、柔性直磨机和固定中转台结合在一起，实现了铝壳体零件的自动去毛刺工艺，用来取代人工去毛刺，从而提高了去毛刺效率和去毛刺安全性，磁性排屑机将打磨产生的金属屑料进行统一收集，保持加工车间的环境卫生，而且可以保证机器人在工件上下料、加工和转换方向三个过程中工件有相对正确的位置。

本实用新型的两个工件定位托盘其中一个位于上料工位上，另一个位于待加工工位上。

优选地，两个工件定位托盘之间设有防护门窗，两个工件定位托盘相互对称设置在防护门窗两侧，所述防护门窗位于防护围栏上。

该种结构将位于待加工工位上的工件定位托盘和位于上料工位上的工件定位托盘彻底隔开，不仅方便人工在上料工位上上料和方便工业机器人在待加工工位上取料；而且大大提高了上料和取料的安全性。防护门窗还方便观察。

优选地，所述柔性直磨机底部通过一固定支撑板固定在支撑架的一侧。

该种结构使得柔性直磨机的安装更加牢固可靠。

优选地，所述固定中转台与柔性直磨机设置在支撑架的两个相对侧。

该种结构使得其具有足够的空间和距离来方便工业机器人进行方向改变来加工零件的另外半边。

优选地，所述柔性直磨机包括直磨机和装配直磨机的柔性结构，所述柔性结构包括活塞环、轴承、O型密封圈、挡圈、通气接头、外套和7个活塞，7个活塞均布在活塞环内，活塞环和轴承安装于外套中，通气接口与直磨机相连，直磨机安装于柔性结构内。

去毛刺加工时，通过外部供气装置的开关来实现活塞的移动与复位，从而实现直磨机在去毛刺加工时具有柔性的功能。

优选地，所述固定中转台包括固定底座和设置在底座上带矩形凹槽的平台，所述矩形凹槽的大小与待加工零件侧边的大小相匹配。

该种结构方便工业机器人将加工完半边的零件放置在固定中转台上进行方向改变，来进行另外半边的加工。

本实用新型中固定中转台的作用是将一边去毛刺的铝壳体零件放到此中转台，利用矩形凹槽对零件进行的定位，机械臂换方向夹取铝壳体零件，继续对铝壳体零件进行去毛刺。

优选地，所述气爪抓手包括抓手本体和设置在抓手本体上的三个抓手手指，三个抓手手指的位置与待加工零件上外圈的通孔位置相对应。

该种结构使得气爪抓手对零件的抓取更加牢固可靠。

优选地，所述工件定位托盘上设有若干凸起，所述凸起的大小与待加工零件中间的通孔大小相匹配。

该种结构使得工件定位托盘对零件的定位更加精确可靠。

本实用新型铝壳体零件在工件定位托盘上按照一定方向、位置统一摆放，便于机械爪夹取；工业机器人及其控制柜配合气爪抓手实现工件的装卸、工件的移动以及工件的去毛刺；