[实用新型]多层穿梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流自动化技术领域，具体涉及一种多层穿梭车。

背景技术

货叉移载装置包括底架和对称设置于两侧的两组伸缩叉体（每组伸缩叉体均包括：由外向内依次设置有外叉件、中叉件和内叉件）。外叉件固定在底架上，中叉件的底部齿条通过底架上设置的齿状驱动装置齿合运动，中叉件与外叉件通过滑轮和传动带（简称中叉带）以滑轮机构的方式驱动内叉件运动，内叉件上设置有推或拉货物带有电信号的运动机构（简称拨叉机构），拨叉机构通常使用一端固定在外叉件一端固定在内叉件的拖链及线缆传输电能和控制信号，由于该装置动作频率很高，线缆在拖链中频繁弯曲导致线缆在较短时间内就会损坏，所以需要经常更换线缆或者采购国外进口的高级线缆，增加使用成本和维护成本；货叉传动采用双面同步带，成本高，更换困难。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多层穿梭车，以解决现有技术存在的使用成本和维护成本高和双面同步带更换困难的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多层穿梭车，包括驱动仓、控制仓和货仓，货仓位于驱动仓和控制仓之间，驱动仓和控制仓分别通过底部的导向轮在轨道上移动，驱动仓内侧和控制仓内侧分别设置一个货叉，货叉由架体、齿条、从动轮、同步带、驱动轮和偏心涨紧轮组成，架体由外叉板、内叉板和中叉板组成，中叉板通过导轨固定到外叉板上，内叉板通过导轨固定到中叉板上，中叉板上设置差动带，同步带包覆于左右两个从动轮和位于驱动轮两侧的偏心涨紧轮，驱动轮与同步带外侧啮合连接，同步带通过齿条与中叉板上的差动带相连。

上述控制仓上设置急停开关、显示面板和天线。

上述同步带底部设置一个托板。

上述内叉板上设置若干拨杆。

本实用新型穿梭车行走电机通过同步带带动导向轮转动，导向轮在轨道上行走，实现穿梭车移动，导向轮用于保证穿梭车沿轨道方向行走，不跑偏，穿梭车通过集电器或电池给整车供电，中叉板通过导轨固定到外叉板上，内叉板通过导轨固定到中叉板上。动力通过由电机通过传动轴及传动轴上安装的同步带轮传递到同步带，同步带再通过齿条传递到中叉板，中叉板上的差动带轮和差动同步带将动力传递到内叉板，实现内叉板左右运动。

本实用新型使用金属同步带代替线缆和拖链，减少了机构的复杂度，提高了稳定性，使寿命提高一倍以上；采用单面同步带传动，同步带不绕过传动轴，更换更方便，成本低廉；采用偏心张紧轮代替长孔张紧轮，结构简单，调整方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型货叉的结构示意图；

图3是本实用新型花茶的侧视示意图。

图中1轨道、2驱动仓、3控制仓、4货仓、5导向轮、6货叉、7急停开关、8显示面板、9天线、10齿条、11从动轮、12同步带、13驱动轮、14偏心涨紧轮、15拨杆、16托板、17外叉板、18内叉板、19中叉板、20导轨、21差动带。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种多层穿梭车，包括驱动仓2、控制仓3和货仓4，控制仓上设置急停开关7、显示面板8和天线9，货仓4位于驱动仓2和控制仓3之间，驱动仓2和控制仓3分别通过底部的导向轮5在轨道1上移动，驱动仓2内侧和控制仓3内侧分别设置一个货叉6，货叉6由架体、齿条10、从动轮11、同步带12、驱动轮13和偏心涨紧轮14组成，架体由外叉板17、内叉板18和中叉板19组成，中叉板19通过导轨20固定到外叉板17上，内叉板18通过导轨20固定到中叉板19上，中叉板19上设置差动带21，同步带12包覆于左右两个从动轮11和位于驱动轮13两侧的偏心涨紧轮14，驱动轮13与同步带12外侧啮合连接，同步带12通过齿条10与中叉板19上的差动带21相连，同步带12底部设置一个托板16，内叉板17上设置若干拨杆15。

本实用新型穿梭车行走电机通过同步带带动导向轮转动，导向轮在轨道上行走，实现穿梭车移动，导向轮用于保证穿梭车沿轨道方向行走，不跑偏，穿梭车通过集电器或电池给整车供电，中叉板通过导轨固定到外叉板上，内叉板通过导轨固定到中叉板上。动力通过由电机通过传动轴及传动轴上安装的同步带轮传递到同步带，同步带再通过齿条传递到中叉板，中叉板上的差动带轮和差动同步带将动力传递到内叉板，实现内叉板左右运动。