[实用新型]自动剥皮车床的物料传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动剥皮车床的物料传送装置。

背景技术

由于金属材料经过铸造、锻造或热轧后，表面含有微观裂纹、氧化层及各种外部缺陷，为使材料具有一定的尺寸精度和表面质量，根据不同要求需对工件材料进行表面切削剥皮。

目前，机械制造业的圆棒材料表面切削剥皮设备主要有无心车床、套筒剥皮机、普通车床等。

传统普通车床和无心车床一般采用人工上下料，工人劳动强度大、上下料时间长、操作繁琐。

套筒剥皮机虽然具备自动上料功能，但由于工件小，重量轻，该类设备只简单采用自动掉料卸料方式。对于重量较重的工件，这种卸料方式会在工件与设备之间产生较大冲击，使工件碰伤变形。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术分段实心金属圆材料上下料时容易损伤的缺点，提供一种自动剥皮车床的物料传送装置，这种自动剥皮车床的物料传送装置能够自动完成圆棒的上料和托卸料并且不会造成实心金属圆材料损伤。采用的技术方案如下：

一种自动剥皮车床的物料传送装置，包括料架、取料机构和托卸料机构，其特征在于：所述料架上设有出料槽和收料槽，所述取料机构包括取料架、支座和取料架驱动机构，取料架驱动机构安装在支座上，取料架底部前端与支座可转动连接，取料架底部后端与取料架驱动机构可转动连接，所述取料架上设有可将一根实心金属圆棒物料从出料槽取出并送到托卸料机构的上料轨道和可将一根实心金属圆棒物料从托卸料机构送入收料槽的出料轨道；所述托卸料机构包括支架、托卸料架、托卸料架升降机构和卸料控制件，托卸料架升降机构和卸料控制件分别安装在支架上，所述托卸料架可摆动的安装在托卸料架升降机构顶端，所述卸料控制件位于托卸料架下方。

较优的方案，所述取料架、托卸料架有两个状态，分别为上料状态和出料状态，取料架从出料状态转换到上料状态的过程中，所述上料轨道入口将一根实心金属圆棒物料从出料槽取出，当取料架、托卸料架处于上料状态时，上料轨道出口与托卸料架连通、上料轨道将该实心金属圆棒物料送入托卸料架，此时出料轨道处于不工作状态；当取料架、托卸料架处于出料状态时，所述上料轨道处于不工作状态，而出料轨道的入口与托卸料架连通，出料轨道的出口与收料槽连通，将托卸料架内的实心金属圆棒物料送入收料槽。

较优的方案，所述上料轨道入口设有取出勾。该取出勾用来将一根实心金属圆棒物料从出料槽取出，同时将后方的其它实心金属圆棒物料挡住。

更优的方案，上料状态时所述上料轨道从入口往出口高度逐渐降低，出料状态时所述出料轨道从入口往出口高度逐渐降低。

较优的方案，所述出料槽从后端往前端出口高度逐渐降低。

更优的方案，所述出料槽与水平面之间的夹角为1-5度。优选的方案，所述出料槽与水平面之间的夹角为3度。

较优的方案，所述取料架驱动机构为第一液压缸，所述第一液压缸底端铰接支座，所述第一液压缸的第一活塞杆顶端与取料架底部后端铰接。

较优的方案，所述托卸料架升降机构为第二液压缸，所述第二液压缸的第二活塞杆顶端安装有托料支承板，所述托料支承板顶面后端设有托料连接板，所述托卸料架放置在托料支承板顶面，所述托卸料架右端铰接托料连接板。

较优的方案，所述托卸料架的横截面呈“y”字型，所述托卸料架的左下端安装有调节螺钉，所述调节螺钉底端抵住托料支承板顶面。通过调节调节螺钉伸出托卸料架的左下端的长度，可以调节托卸料架的角度，让托卸料架上的实心金属圆棒物料能够更好的定位。

较优的方案，所述出料槽的两侧、上料轨道的两侧均设有限位挡板。

较优的方案，所述卸料控制件为顶杆，所述顶杆位于托卸料架右侧下方、出料轨道前方。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有取料机构和托卸料机构，因此能够自动完成实心金属圆棒物料的上料、定位和卸料，降低操作人员的劳动强度，同时也使得综合加工效率得到明显提高；料架、取料架采用双层结构，上层进料，下层出料，使进出料口集中于设备同一侧，既方便操作又有效节省整机的占用空间；取料机构和托卸料机构采用液压驱动，结构紧凑，运动平稳；无级调速速比大，易于实现自动化连动控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1所示实施例1的出料状态示意图；

图3是图1所示实施例1托卸料机构的放大图；

图4是本实用新型实施例2料架、取料机构的放大图。