[实用新型]数控铣床垂向进给传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控铣床垂向进给传动装置，尤其涉及一种用同步带传动的带安全联锁功能的数控铣床垂向进给传动结构。

背景技术

目前机床的数控铣床升降台进给传动处的结构为：带失电抱闸器的伺服电机侧挂在减速齿轮箱上，伺服电机的输出端涨紧连接位于减速齿轮箱内的横向锥齿轮，横向锥齿轮齿连接纵向锥齿轮，纵向锥齿轮键连接在主传动轴上，纵向锥齿轮位于主传动轴的下部，主传动轴的上部键连接有传动齿轮，主传动轴的右侧设计有副传动轴，副传动轴的键连接有传动齿轮，主传动轴和副传动轴通过传动齿轮相连接，副传动轴的上部键连接有副传动齿轮，副传动齿轮连接滚珠丝杠齿轮，滚珠丝杠齿轮上连接滚珠丝杠副，滚珠丝杠齿轮位于滚珠丝杠副的上部。这种结构能够有效防止因滚珠丝杠不自锁、升降台自重下滑而带来的危险。

以上结构噪音较大，传动链较长，垂向进给运动精度受结构影响，传动误差较大，不能满足垂向运动精度要求较高零件的加工需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种数控铣床垂向进给传动装置，提升传动的安全可靠性和传动精度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种数控铣床垂向进给传动装置，包括带失电抱闸器的伺服电机和垂向布置的滚珠丝杠，其特征是，所述伺服电机的输出端设主传动带轮，滚珠丝杠上通过键设有从动带轮，主传动带轮与从动带轮间设同步带；滚珠丝杠的从动轮之上设纵向锥齿轮，与锥齿轮配合设有横向锥齿轮，横向锥齿轮中间设与横向锥齿轮一体的从动轴，从动轴的末端设自锁器。

作为优选，所述从动带轮之下的滚珠丝杠设滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母连铣削系统。

作为优选，所述滚珠丝杠的上端通过轴承连接于升降箱上，从动轴通过轴承以水平方向设置在升降箱上。

作为优选，升降箱的一侧突出水平的设电机安装孔的电机支架，电机支架的下方设三角形加强筋，伺服电机输出端朝上固定于的电机安装孔，升降箱侧面开孔穿设同步带。

本实用新型的优点效果在于：

1、通过一对同步带轮传动，减少了因多级齿轮传动引起的传动误差，提高了传动精度。

2、同步带传动噪音小，降低机床噪音，提升人机使用环境。

3、通过右端自锁器的自锁功能达到防止因同步带年久老化或其他原因断裂引起的快速掉落下滑的可能性，实现安全联锁保护功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图中：1、伺服电机，2、电机支架，3、主传动带轮，4、同步带，5、从动带轮，6、滚珠丝杠，7、纵向锥齿轮，8、横向锥齿轮，9、从动轴，10、自锁器，11、升降箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

数控铣床垂向进给传动装置，包括带失电抱闸器的伺服电机1和垂向布置的滚珠丝杠6，所述伺服电机1的输出端通过涨套涨紧设主传动带轮3，滚珠丝杠6上通过键连接的从动带轮5，主传动带轮3与从动带轮5间设同步带4；滚珠丝杠6的从动带轮5之上设纵向锥齿轮7，与纵向锥齿轮7配合设有横向锥齿轮8，横向锥齿轮8中间设与横向锥齿轮8一体的从动轴9，从动轴9的末端设自锁器10。从动轴9右端有自锁器10，通过自锁器的结构特点，实现安全联锁功能。

从动带轮5之下的滚珠丝杠6设滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母连铣削系统。滚珠丝杠6的上端通过轴承连接于升降箱11上，从动轴9通过轴承以水平方向设置在升降箱11上。

升降箱11的一侧突出平面的设电机安装孔的电机支架2，电机支架2的下方设三角形加强筋，伺服电机1输出端朝上固定于电机支架2的电机安装孔，升降箱11侧面开孔穿设所述的同步带4。

伺服电机转动并通过同步带传给滚珠丝杠，滚珠丝杠带动滚珠丝杠螺母上下运动实现切削系统的进给，滚珠丝杠上的纵向锥齿轮带动横向锥齿轮转动，横向锥齿轮带动从动轴转动，从动轴末端的自锁器在伺服电机停机下锁紧从动轴，从动轴制动滚珠丝杠，实现滚珠丝杠的锁紧，防止切削系统的纵向移动。

本实用新型结构的创新点在于在使用同步带传动结构的同时，增加了与丝杠连接的自锁结构。本结构相对于齿轮传动结构降低了噪音，提高了传动精度，同时实现了安全联锁保护功能。极大地改善了机床的整体使用效果。