[实用新型]无定向激光打码机

权利要求书

1.一种无定向激光打码机，其特征在于，包括机架、送料系统、视觉识别系统、激 光打码系统以及控制系统，所述送料系统包括产品容器以及产品传送带，用于产品进料以 及产品在机架上传送，所述产品传送带的前端设有产品传感器；所述视觉识别系统和激光 打码系统设于机架上方，视觉识别系统包括正反面视觉采集仪和无定向视觉采集仪，用于 抓拍产品图像、与标准图像比对、计算当前产品的位置和角度的偏移量，所述激光打码系 统有激光打码机，用于根据获取到的产品偏移坐标和角度，调整产品位置并为产品打码， 所述控制系统包括电脑硬件及控制软件，控制系统与视觉识别系统、激光打码系统、产品 传感器连接，用于感受到产品传感器发送的触发信号后对视觉识别系统发送处理指令，并 对视觉识别系统获取的数据进行处理，包括对基于视觉坐标系统的偏移量进行换算，转换 为基于激光打码系统的坐标数值，为激光打码系统发送打码指令。

2.根据权利要求1所述的无定向激光打码机，其特征在于，所述无定向激光打码机 还包括回收系统，所述回收系统包括回收支架和回收管，用于回收无定向视觉采集仪检验 不合格的产品。