[实用新型]一种全自动触点清理机

权利要求书

1.一种全自动触点清理机，包括控制系统和输送机构，所述的输送机构包括前传输机构、后传输机构和用于将继电器从所述的前传输机构拨送到所述的后传输机构的拨料机构，所述的前传输机构旁设置有至少一个用以将继电器排队的分料机构，其特征在于所述的后传输机构旁设置有用以清洁触点表面污物的触点清理机构，所述的控制系统与所述的输送机构、分料机构和所述的触点清理机构均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动触点清理机，其特征在于还包括用于转换闭合触点的触点转换装置，所述的后传输机构包括后传输道轨，所述的触点转换装置设置在所述的后传输道轨的下方，所述的触点转换装置包括弹簧针、弹簧针推动气缸和用以安装所述的弹簧针的弹簧针固定板，所述的弹簧针固定板固定设置在所述的弹簧针推动气缸的活塞杆前端，所述的后传输道轨中设置有与所述的弹簧针间距和数量相对应的通孔，所述的弹簧针能够穿过所述的通孔向上运动与继电器的引线脚相插接或向下运动与继电器的引线脚分离。

3.根据权利要求1所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的触点清理机构包括驱动机构、至少一个触点清理器和继电器定位压块，所述的驱动机构用以驱动所述的触点清理器对继电器触点作往复的擦拭并且能驱动所述的继电器定位压块固定继电器和放开继电器。

4.根据权利要求3所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的驱动机构包括第一竖直方向推动气缸、第二竖直方向推动气缸、设置有竖直导轨组的第一支架以及设置在所述的竖直导轨组上且与所述的第一竖直方向推动气缸活塞杆的前端固定连接的第一机构本体，所述的第一竖直方向推动气缸固定安装在所述的第一支架上，所述的第二竖直方向推动气缸固定设置在所述的第一机构本体上，所述的触点清理器固定设置在所述的第二竖直方向推动气缸活塞杆的前端，所述的触点清理器旁设置有所述的继电器定位压块。

5.根据权利要求3所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的驱动机构包括第一竖直方向推动气缸、水平纵向推动气缸、设置有竖直导轨组的第一支架以及设置在所述的竖直导轨组且与所述的第一竖直方向推动气缸活塞杆的前端固定连接的第二机构本体，所述的第一竖直方向推动气缸固定安装在所述的第一支架上，所述的第二机构本体上设置有水平导轨组，所述的水平纵向推动气缸固定安装在所述的第二机构本体上且其活塞杆前端与所述的水平导轨组的滑块固定连接，所述的水平导轨组的滑块上设置有触点清理器连接块，所述的触点清理器固定安装在所述的触点清理器连接块上，所述的触点清理器旁设置有所述的继电器定位压块。

6.根据权利要求3所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的驱动机构包括第一竖直方向推动气缸、水平横向推动气缸、设置有导轨组的第二支架、用以固定所述的第一竖直方向推动气缸的第三支架以及设置在所述的导轨组上的第三机构本体，所述的第三机构本体远离所述的后传输机构的一端与所述的水平横向推动气缸活塞杆的前端固定连接，另一端固定设置有所述的触点清理器，所述的第一竖直方向推动气缸活塞杆的前端固定设置有固定压块安装板，所述的固定压块安装板下端设置有所述的继电器定位压块。

7.根据权利要求3至6中任一项权利要求所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的触点清理器包括丝网擦片、丝网擦片支架和连接手柄,所述的丝网擦片支架为中空的片状结构，所述的丝网擦片由金属线材编织而成，所述的丝网擦片固定设置在所述的丝网支架上，所述的丝网擦片支架还一体设置有连接部，所述的连接手柄与所述的丝网擦片支架的连接部固定连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的前传输机构与所述的后传输机构设置在一条水平线上且通过连接道轨相连接，所述的拨料机构包括分叉拨板和能够使分叉拨板作前后、左右运动的拨叉推动机构，所述的分叉拨板的前端设置有至少一个用以容置继电器的凹槽,所述的分叉拨板固定设置在所述的拨叉推动机构上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的拨叉推动机构包括左右推动气缸、前后推动气缸、设置有前后导轨组的拨叉支架以及设置有左右导轨组的拨叉机构本体，所述的拨叉机构本体固定安装在所述的前后导轨组上且与所述的前后推动气缸活塞杆的前端固定连接，所述的分叉拨板的后端固定安装在所述的左右导轨组的滑块上，所述的左右导轨组的滑块的一端与所述的左右推动气缸的活塞杆的前端固定连接。

10.根据权利要求1或2所述的一种全自动触点清理机，其特征在于所述的前传输机构包括前传输道轨，所述的前传输道轨的侧面设置有分料推动气缸固定板,所述的分料机构包括分料推动气缸和固定在所述的分料推动气缸的活塞杆的前端的继电器定位块，所述的分料推动气缸固定安装在分料推动气缸固定板上且其推动方向与所述的前传输道轨相垂直,所述的继电器定位块在产品流动方向上的前侧设置有用以感应产品到达位置的光纤传感器，所述的光纤传感器与所述的控制系统电连接。