[实用新型]一种钢板堆垛装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及中厚板生产辅助设备领域，特别涉及一种钢板堆垛装置。

背景技术

钢板堆垛装置能将钢板进行堆垛后运输，被广泛应用于冶金行业的带钢生产中。

现有的堆垛机可以对定长的钢板进行堆垛。

本申请发明人在实现本申请实施例技术方案的过程中，至少发现现有技术中存在 如下技术问题：

由于钢板下垛时在滑架上滑行存在一定惯性，与缓冲挡桩撞击后位置容易发生变 化，且滑架抽离时钢板与地面存在一定高度，钢板下落后容易发生震动，导致横向位置发生 偏移；对于长度较长的钢板，进行垛板时需要同时推动两台垛板机进行操作，设备运行同步 性精度不易保证，导致垛板后钢板不整齐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种钢板堆垛装置，解决现有装置不能适应多种尺 寸钢板、钢板位置易产生偏移等问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种钢板堆垛装置，所述堆垛装置包括动 力装置，所述堆垛装置还包括：辊道，所述辊道由多个传动辊组成；升降机构，位于所述传动 辊之间，并可在所述传动辊的中间和下方来回运动；滑架机构，与所述辊道连接，控制钢板 水平方向的运动；挡桩，位于所述辊道的前端；其中，在所述动力装置的作用下，所述钢板运 输至所述辊道上，所述滑架机构向右运动，并推动所述钢板至所述挡桩处，当钢板的位置稳 定后，滑架机构向左运动回到原处，此时所述升降机构控制钢板向下运动，进行钢板的下 垛，从而完成所述钢板的堆垛。

进一步的，所述升降机构包括：第一步进梁和第二步进梁，所述第一步进梁与所述 第二步进梁平行分布，所述第一步进梁与所述第二步进梁的间距为第一距离，所述钢板的 长度为第二距离，其中所述第一距离大于等于所述第二距离的1/2；气缸，所述气缸与所述 第一步进梁和第二步进梁连接，为所述第一步进梁和第二步进梁提供动力。

进一步的，所述钢板堆垛装置还包括检测装置，所述检测装置设置于所述辊道上， 用于控制所述传动辊的状态。

进一步，所述钢板堆垛装置还包括警报系统，用于监控所述升降机构的运行状况， 当所述升降机构发生故障时发出警报。

进一步，所述堆垛装置还包括摄像装置，所述摄像装置设置于所述升降机构的正 上方，用于记录所述升降机构的行程。

与现有技术相比，本实用新型提供的钢板堆垛装置具有以下优点和有益效果：

钢板堆垛装置包括升降机构和滑架机构，通过升降机构控制钢板竖直方向的运 动，滑架机构控制钢板的水平方向的运动，并配合所述升降机构完成钢板的下垛操作，当钢 板的位置稳定后，滑架机构才回到原处，可防止垛板后因钢板震动而导致的位置偏移，从而 实现整齐地钢板垛板。

进一步的，升降机构包括第一步进梁和第二步进梁，所述第一步进梁与第二步进 梁的间距设置为大于等于钢板的长度的一半，再合理控制第一步进梁与第二步进梁的行 程，可使堆垛机适应各种尺寸的钢板，提高了工作效率；

进一步的，所述钢板堆垛装置还包括检测装置，可控制所述传动辊的状态，当钢板 在滑架机构的作用下正常运作时，使辊道处于转为锁停状态，避免后续钢板的惯性而撞击 损坏设备。

进一步的，钢板堆垛装置还包括警报系统，当所述升降机构在运行过程中发生设 备故障及卡钢等情况造成不能正常行走时，警报系统发出警报，可有效地保证升降机构的 正常运转，提高钢板堆垛的效率；

进一步的，所述堆垛装置还包括摄像装置，通过摄像装置可以清晰地记录升降机 构的运动状态，有利于判断钢板的位置是否正确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图及附图标记作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图 获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢板堆垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的钢板堆垛装置的侧视图；

附图标记说明：1.滑架机构2.辊道3.升降机构

具体实施方式