[实用新型]曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器

权利要求书

1.曲柄滑块式叶片摆动机构，其特征在于：包括控制杆、连接架、导杆、以及固定在回转盘上的凸台和支撑架结构、连接在连接架的相邻两架臂和支撑架结构之间的连接杆，所述连接架具有呈发射状等间隔布置的等长的至少两个架臂，各个架臂的外端对应连接一纵向开设长槽的等长的所述导杆，各个架臂的外端具有沿所述导杆的长槽滑行的滑块，各个导杆的外端与一叶片的主轴垂直地固定连接，各个叶片的主轴可转动地竖向穿设在回转盘底面的叶片安装孔内，叶片可由回转盘带动公转；所述回转盘带动与其固定的凸台和支撑架结构、以及与支撑架结构连接的连接杆、与连接杆连接的连接架、与叶片固定的导杆一并转动；

所述控制杆为中间凸起两端呈锥台状，控制杆的下端通过可轴向移动的第一关节轴承套装在所述连接架的中心内，控制杆的中部套装在轴向固定的第二关节轴承内，两个舵机分别通过主动杆、从动杆与控制杆的上端连接，在两个舵机的转动作用下，控制杆以其中部的第二关节轴承为支撑点做杠杆运动，控制杆的上端和控制杆的下端的移动方向相反，控制杆的下端可带动连接架的中心在所述凸台的上端面滑动，所述控制杆的下端构成控制点N，初始情况下，通过两个舵机的转动作用移动控制杆的上端，以使控制杆以第二关节轴承为中心做杠杆运动，进而使控制杆下端的控制点N偏离凸台的中心O，ON构成直翼推进器的偏心距，此过程中通过连接架和导杆的可转动联系关系使得与导杆固定连接的叶片绕其主轴偏转一定的初始角度，此后当回转盘旋转时，两个舵机不转动使得控制杆下端的控制点N位置不变，回转盘通过支撑架结构带动连接架以控制点N为中心自转，而凸台被回转盘带动绕凸台的中心O转动，由于凸台的中心O转动而控制点N位置不变，于是相当于控制点N相对于凸台的中心O转动，转动中的ON构成曲柄，自转中的与控制点N连接的连接架的各架臂构成连杆，与各个架臂外端的沿导杆滑行的滑块一起构成曲柄滑块结构，于是在叶片随回转盘公转到不同位置时，在曲柄滑块结构和导杆的作用下，与导杆固定连接的叶片围绕主轴旋转不同的角度，即实现了叶片的自转；

当控制点N相对凸台的中心O发生偏移时，各个所述导杆的连线构成实际控制点N’，ON’构成实际偏心距，从ON到ON’，所述曲柄滑块结构结合导杆实现了直翼推进器偏心距的放大，该直翼推进器偏心距的放大倍数为实际偏心距其中，r为叶片的轴心点组成圆形的半径，l为滑块到控制点N的距离。

2.如权利要求1所述的曲柄滑块式叶片摆动机构，其特征在于：所述支撑架结构为与连接杆铰接的平行架结构，平行架结构包括固定在回转盘底面的两个竖杆、垂直铰接在竖杆上端的两个平行的等长直杆、两端铰接在两个直杆另一端的横杆，横杆的两端分别与所述连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与所述连接架的相邻两架臂铰接，连接杆与连接架的相邻两架臂的铰接点到连接架中心的距离相等；所述曲柄滑块式叶片摆动机构安装一个设置在连接架的相邻两架臂之间的连接杆和平行架结构，或者安装多个分别设置在连接架的相邻两架臂之间的连接杆和平行架结构；平行架结构以及连接杆的作用在于，通过合理选择平行架结构的各杆以及所述连接杆的尺寸，使得所述控制点N在所述控制杆的驱动下在所限定的范围内移动。

3.如权利要求1或2所述的曲柄滑块式叶片摆动机构，其特征在于：所述第二关节轴承包括外圈和与外圈弧面配合的内圈，第二关节轴承的外圈由挡圈限位不动，挡圈和所述从动锥齿轮固定连接，挡圈使得外圈不会发生轴向位移，由于弧面配合内圈可在外圈内转动，则与内圈套装固定的控制杆可以第二关节轴承为支撑点做杠杆运动。

4.如权利要求3所述的曲柄滑块式叶片摆动机构，其特征在于：所述导杆的外端通过套环与叶片的主轴连接，导杆与套环一体连接，套环套在叶片的主轴上并通过螺钉与叶片的主轴紧固，套环的作用是利于导杆和叶片的主轴的装配。