[实用新型]斜齿行星轮减速机构

权利要求书

1.一种斜齿行星轮减速机构，包括轮边减速器壳（1）、依次安装在轮边减速器壳（1）内的齿圈（2）、行星轮支架（3）、行星轮（7）、行星轮轴（10）、太阳轮（4），其特征在于：所述的行星轮（7）、太阳轮（4）均为斜齿轮；所述的太阳轮（4）安装在半轴（13）上，太阳轮（4）与行星轮（7）啮合，行星轮（7）套装在行星轮轴（10）上，行星轮轴（10）一端压入轮边减速器壳（1）的行星轮轴孔内，行星轮轴（10）的另一端行星轮支架（3）的行星轮轴孔内；所述的行星轮（7）还与齿圈（2）相啮合，齿圈（2）与齿圈支架（11）通过卡簧连接，齿圈支架（11）连接在轴管（12）上，并通过安装在轴管（12）上的锁紧螺母（14）锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的斜齿行星轮减速机构，其特征在于：所述的太阳轮（4）的两端分别设置有推力轴承Ⅰ（6），该推力轴承Ⅰ（6）分别安装在轮边减速器壳（1）、行星轮支架（3）上，且推力轴承Ⅰ（6）的一侧与太阳轮（4）的端面相贴合；所述的行星轮（7）的两端分别设置有推力轴承Ⅱ（9），该推力轴承Ⅱ（9）分别安装在轮边减速器壳（1）、行星轮支架（3）上，且推力轴承Ⅱ（9）的一侧与行星轮（7）的端面相贴合。

3.根据权利要求2所述的斜齿行星轮减速机构，其特征在于：所述的推力轴承Ⅰ的另一侧与轮边减速器壳（1）、行星轮支架（3）之间分别安装有碟形弹簧Ⅰ（5）；推力轴承Ⅱ的另一侧与轮边减速器壳（1）、行星轮支架（3）之间分别安装有碟形弹簧Ⅱ（8）。