[实用新型]无人飞行器控制装置及无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器控制领域，特别是涉及一种无人飞行器控制装置 及无人飞行器。

背景技术

随着无人飞行器的普及，越来越多的用户开始使用无人飞行器进行各种各样 的飞行操作。但是大多数用户并没有操控无人飞行器的经验，由这些新手操作无 人飞行器进行飞行的过程中，经常会发生空中飞行器与空中障碍物碰撞的问题。

同时现有的无人飞行器均设有防撞护栏，如无人飞行器发生一次碰撞，防撞 护栏可以较好的吸收碰撞的能量；因此只要这时无人飞行器的旋翼维持输出动 力，无人飞行器一般能够从失衡状态下恢复回来。

但是无人飞行器发生碰撞时，碰撞的反作用力往往使得无人飞行器会发生不 可预知的运动，这种运动使得碰撞后的无人飞行器的飞行方向不可知；如操作用 户不能对无人飞行器碰撞后的方向进行准确的定位，可能会导致无人飞行器发生 二次碰撞。因此需要设置一套对发生碰撞后的无人飞行器的控制方法，以保证发 生碰撞后的无人飞行器可以安全的恢复到正常状态。

申请号为201510606155.4的实用新型专利披露了一种防撞无人飞行器系统 及其防撞方法。其通过中央处理单元自动进行防撞处理，但是其中并没有披露该 无人飞行器受到碰撞后的处理方式。

申请号为201520399771.2的实用新型专利披露了一种可防止坠毁的两栖无 人机，其通过气囊和充气装置的设置可以对碰撞后的无人机进行安全保护，但是 其中并没有对无人机的飞行状态进行恢复操作。

故，有必要提供一种无人飞行器控制装置及无人飞行器，以解决现有技术所 存在的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种在无人飞行器发生碰撞后，可对无人飞行器的飞 行状态进行恢复操作的无人飞行器控制装置及无人飞行器；以解决现有的无人飞 行器控制装置不能对无人飞行器的飞行状态进行恢复操作的技术问题。

本实用新型实施例提供一种无人飞行器控制装置，设置在相应的无人飞行器 上，其包括：

飞行朝向传感器，用于将所述无人飞行器的飞行朝向实时传输至存储器；

飞行高度传感器，用于将所述无人飞行器的飞行高度实时传输至存储器；

机载设备检测装置，用于将所述无人飞行器的机载设备状态实时传输至存储 器；

飞行速度传感器，用于将所述无人飞行器的当前飞行速度传输至控制芯片；

所述控制芯片，用于从所述飞行速度传感器接收所述无人飞行器的当前飞行 速度，且在所述无人飞行器发生碰撞时，从所述存储器接收所述无人飞行器在第 一预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态；以及

所述存储器，用于存储所述无人飞行器的飞行朝向、飞行高度以及机载设备 状态。

在本实用新型所述的无人飞行器控制装置中，所述飞行朝向传感器为磁场传 感器，所述飞行高度传感器为压力式高度传感器。

在本实用新型所述的无人飞行器控制装置中，所述飞行速度传感器为三轴向 速度传感器。

在本实用新型所述的无人飞行器控制装置中，所述无人飞行器控制装置还包 括：

请求发送端口，用于将飞行位置恢复请求至相应的终端，并接收所述终端的 请求应答。

在本实用新型所述的无人飞行器控制装置中，所述无人飞行器控制装置还包 括：

指令接收端口，用于接收用户的飞行位置恢复指令；

所述控制芯片还用于从所述存储器接收所述无人飞行器在第二预设恢复时 间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态；

所述存储器包括用于存储所述无人飞行器在所述第一预设恢复时间点的飞 行朝向、飞行高度以及机载设备状态的第一存储单元以及用于存储所述无人飞行 器在所述第二预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态的第二存 储单元。

本实用新型还提供一种无人飞行器，其包括机体、设置在所述机体上的多个 旋翼以及无人飞行器控制装置；其中所述无人飞行器控制装置包括：

飞行朝向传感器，用于将所述无人飞行器的飞行朝向实时传输至存储器；

飞行高度传感器，用于将所述无人飞行器的飞行高度实时传输至存储器；

机载设备检测装置，用于将所述无人飞行器的机载设备状态实时传输至存储 器；