[实用新型]一种机械人手臂组传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械人领域，具体是涉及一种机械人手臂组传动机构。

背景技术

机械人手臂组是安装在机器人上，实现机械人手臂功能的组件。现有的机器人手臂组当中的传动结构一般都是采用丝杠传动，结构复杂，安装不够方便，使用的过程中也容易出现故障。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种结构新颖的机械人手臂组传动机构。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种机械人手臂组传动机构，包括壳体、带轮、皮带和驱动块，所述壳体上设有安装凹槽，所述带轮有两个分别安装在所述壳体的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带安装在所述两个带轮上，所述壳体的一侧设有滑动凹槽，所述壳体的另一侧设有滑动导轨，所述滑动凹槽连通所述安装凹槽和壳体外侧表面，所述驱动块与皮带相连并穿过所述滑动凹槽。

进一步，所述驱动块上设有皮带连接位和螺纹孔，所述驱动块通过皮带连接位于所述皮带相连，所述螺纹孔用于连接待驱动部件。

进一步，还包括活动臂，所述活动臂的一侧与所述驱动块相连，所述活动臂的另一侧安装在所述滑动导轨上。

进一步，所述活动臂包括左侧翼和右侧翼，所述左侧翼与所述驱动块相连，所述右侧翼滑动安装在所述滑动导轨上。

(三)有益效果

本实用新型机械人手臂组传动机构结构简单、设计巧妙，装配时组装方便，使用时整体稳定性好，方便维护。

附图说明

图1为本实用新型机械人手臂组传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型机械人手臂组传动机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型机械人手臂组传动机构的使用状态结构示意图。

其中，1为壳体，2为带轮，3为皮带，4为皮带连接位，5为驱动块，6为滑动导轨，7为滑动凹槽，8为活动臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种机械人手臂组传动机构的结构如图1、图2和图3所示，包括壳体1、带轮2、皮带3和驱动块5，所述壳体1上设有安装凹槽，所述带轮2有两个分别安装在所述壳体1的两端并位于所述安装凹槽内，所述皮带3安装在所述两个带轮2上，所述壳体1的一侧设有滑动凹槽7，所述壳体1的另一侧设有滑动导轨6，所述滑动凹槽7连通所述安装凹槽和壳体1外侧表面，所述驱动块5与皮带3相连并穿过所述滑动凹槽7。

在本实施例中，所述驱动块5上设有皮带连接位4和螺纹孔，所述驱动块5通过皮带连接位4于所述皮带3相连，所述螺纹孔用于连接待驱动部件。驱动块5穿过所述滑动凹槽7后保持一部分位于所述壳体1外侧，螺纹孔设置在位于壳体1外侧的这一部分上，这样可以把待驱动的部件通过螺纹孔与驱动块5相连。

在本实施例中，还包括活动臂8，所述活动臂8的一侧与所述驱动块5相连，所述活动臂8的另一侧安装在所述滑动导轨6上。这样活动臂8的两侧都有连接定位，整个活动臂8的结构更加稳定。

在本实施例中，所述活动臂8包括左侧翼和右侧翼，所述左侧翼与所述驱动块5相连，所述右侧翼滑动安装在所述滑动导轨6上。

本实用新型的有益效果：结构简单、设计巧妙，装配时组装方便，使用时整体稳定性好，方便维护。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。