[实用新型]三轴自稳云台装置

权利要求书

1.一种三轴自稳云台装置，安装在无人飞行器的中心盘下方，其特 征在于，包括有支架板(500)，所述支架板(500)上固定安装有前后 补偿机构、左右补偿机构及上下补偿机构，所述前后补偿机构连接有摄 像机构，所述上下补偿机构上连接有减震机构；所述前后补偿机构包括 前后运动电机(200)、与前后运动电机(200)连接的前后运动电机轴 (202)和设置于所述前后运动电机轴(202)上的第一磁铁(203)；所 述左右补偿机构包括左右运动电机(300)、与左右运动电机(300)连 接的左右运动电机轴(302)和设置于所述左右运动电机轴(302)上的 第二磁铁(303)；所述上下补偿机构包括上下运动电机(400)、与上 下运动电机(400)连接的上下运动电机轴(401)和设置于上下运动电 机轴(401)上的第三磁铁(403)。

2.如权利要求1所述的三轴自稳云台装置，其特征在于，所述前后 运动电机轴(202)和第一磁铁(203)固定安装在由第一保护盖(201) 和第一固定板(204)形成的腔体中，且所述腔体中还设置有一与第一磁 铁(203)对应形成水平前后位移测量机构的第一霍尔传感器。

3.如权利要求2所述的三轴自稳云台装置，其特征在于，所述前后 运动电机(200)通过第一电机盖(205)固定安装在第一固定板(204) 的外侧，且所述第一固定板(204)固定安装在支架板(500)上。

4.如权利要求3所述的三轴自稳云台装置，其特征在于，所述左右 运动电机轴(302)和第二磁铁(303)固定安装在由第二固定板(304)、 支架板(500)和第二电机盖(305)形成的腔体中，且所述腔体中还设 置有一与第二磁铁(303)对应形成水平左右位移测量机构的第二霍尔传 感器。

5.如权利要求4所述的三轴自稳云台装置，其特征在于，所述左右 运动电机(300)通过第二电机盖(305)固定安装在支架板(500)的外 侧。

6.如权利要求4所述的三轴自稳云台装置，其特征在于，所述支架 板(500)上固定安装有一连接件(600)，所述上下运动电机(400)固 定安装在连接件(600)上。

7.如权利要求6所述的三轴自稳云台装置，其特征在于，所述减震 机构由下固定板(700)、上固定板(701)和设置于下固定板(700)、 上固定板(701)之间的减震组件(702)构成，所述下固定板(700)位 于第三磁铁(403)上方，且下固定板(700)上设置有一与第三磁铁(403) 形成垂直上下位移测量机构的第三霍尔传感器。

8.如权利要求1所述的三轴自稳云台装置，其特征在于，所述摄像 机构包括第一摄像机构(800)、第二摄像机(801)和热成像镜头(803)。