[实用新型]一种小型引拔承重梁

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械人领域，具体是涉及一种小型引拔承重梁。

背景技术

小型引拔承重梁一般都是两根配合使用，机械手臂横跨安装在两根小型引拔承重梁上。现有的小型引拔承重梁大多从传统导轨延伸而来。整体结构比较笨重，使用起来不够方便，使用时能耗也高，不能满足新型机器人的设计要求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种小型引拔承重梁。

(二)技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种小型引拔承重梁，包括梁体，所述梁体设有四个安装孔，所述四个安装孔位于所述梁体横截面的四个角上，所述梁体的左右两侧设有安装槽，所述梁体的中间部分设有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔位于所述第一通孔的正上端，所述梁体的下端设有拱形凹槽。

进一步，所述梁体的侧面还设有连接孔，所述连接孔贯穿所述梁体。

进一步，所述安装槽穿过所述连接孔。

进一步，所述梁体的材质为铝合金。

进一步，所述梁体上还设有标记槽，所述标记槽内涂有颜料。

(三)有益效果

本实用新型小型引拔承重梁结构新颖，设计合理，能够大幅度降低承重梁质量并保障承重梁的稳固性，此外还具有安装方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型小型引拔承重梁的横截面结构示意图；

图2为本实用新型小型引拔承重梁的局部结构示意图。

其中，1为梁体，2为安装孔，3为第一通孔，4为第二通孔，5为筋板，6为拱形凹槽，7为安装槽，8为连接孔，9为标记槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种小型引拔承重梁的结构如图1和图2所示，包括梁体1，所述梁体1设有四个安装孔2，所述四个安装孔2位于所述梁体1横截面的四个角上，所述梁体1的左右两侧设有安装槽7，所述梁体1的中间部分设有第一通孔3和第二通孔4，所述第二通孔4位于所述第一通孔3的正上端，所述第二通孔4和第一通孔3之间通过筋板5隔离，所述梁体1的下端设有拱形凹槽6。与传统的小型引拔承重梁相比，本实用新型小型引拔承重梁设有多出通孔，在保证引拔承重梁强度的情况下，大大降低了引拔承重梁的重量。

在本实施例中，所述梁体1的侧面还设有连接孔8，所述连接孔8贯穿所述梁体1。

在本实施例中，所述安装槽7穿过所述连接孔8。这样能够方便安装。

在本实施例中，所述梁体1的材质为铝合金。进一步降低承重梁质量。

在本实施例中，所述梁体1上还设有标记槽9，所述标记槽9内涂有颜料。标记槽9的设置主要是为了使用者方便观察。

本实用新型的有益效果：结构新颖，设计合理，能够大幅度降低承重梁质量并保障承重梁的稳固性，此外还具有安装方便等优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。