[实用新型]一种自动分盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及分盒装置，特别涉及一种自动分盒装置。

背景技术

目前，在快餐行业及航空配餐领域中，需要人工将一摞一摞的餐盒分开形成一个一个的餐盒以便进行配餐，显然，人工进行这项分盒工作不仅效率低且增加了人工成本。再比如在食品包装行业，目前操作车间依靠人工码盒，操作工将空盒在工作台上一个一个地摊开，然后操作工人开始填装各类快餐食品，如煮花生、黄瓜块、海带丝和土豆丝等凉热小菜，填装完毕后，将填装好的包装放至与封装机相连接的输送带上，传输至封装机，自动封装后出成品，并由人工将成品码放至周转箱内。

尽管现有技术中也存在一些分盒设备，但其储盒部通常不能实现连续自动分盒工作，且每一次工作循环只能完成单排分盒及输出；另外，当成摞的硬盒或软盒中叠加在一起彼此之间太紧的情况下，使用现有的分盒设备并不能顺利完成逐一分盒的工作，此时还需要人工在分盒之前将这些硬盒或软盒松动后再放入分盒设备进行分盒工作，这无疑在增加了劳动强度的同时也大幅降低了工作效率，显然这种分盒设备的经济性较差，远远不能满足客户的使用要求。特别是对于软盒的分盒，其难度大，现有的分盒设备在分盒过程中容易出现分盒失误，因软盒自重比较轻，成摞的软盒在分盒通道内的逐一分盒过程中，随着成摞软盒的自重不断减轻，落盒压力不足，导致分盒机构的失误率增大，此时如不及时转换落盒通道并及时补充成摞软盒的落盒数量即恢复适当的成摞软盒自重或适当增大成摞软盒自重，则将难以恢复分盒机构的正常分盒效率。

现有换箱机虽然能够进行分箱动作，但其不适用于上述快餐行业及航空配餐领域，现以五个箱子为一组的整摞空箱为例说明换箱机的分箱动作流程：首先将整摞空箱放入缓存区，然后点击启动按钮，设备开始正式运行，此时抱爪从两边伸出将该摞空箱中从下往上数的第二个空箱夹持，使第二个空箱及以上四个空箱被抱爪向上提起高度约为10cm，抱爪的提起动作停止后，底部剩余的一个空箱即完成分离并通过滚筒向装箱区平稳移动，该空箱到达装箱区后停止移动并等待装料；随后，缓存区的抱爪将提起的四个空箱平稳放在滚筒上，抱爪复位之后再从两边伸出将所述四个空箱中从下往上数的第二个空箱夹持，使第二个空箱及以上三个空箱被抱爪向上提起高度约为10cm，于是在滚筒上的空箱即为完成分离的空箱，该空箱再次通过滚筒向装箱区平稳移动并完成装料动作，如此循环往复即可实现将整摞的五个空箱进行逐一分离的技术效果，该技术效果的实现完全有赖于空箱与空箱摞起来后依然存在供换箱抱爪夹持的两侧外壁平面，而对于一摞配餐餐盒来说，其叠加在一起时彼此相邻的两餐盒之间的底面和四个侧面均依次重叠在一起，所以并不存在供抱爪夹持的两侧外壁平面，因此，现有换箱机并不适用于将成摞餐盒进行逐一分盒的工作。

专利号为ZL200820184167.8的中国实用新型专利公开了一种能分离凸边盒类物料的分盒装置，其目的是为了实现将堆叠的凸边盒类物料分离放置工作的完全自动化，主要包括台面板、取料汽缸、分料汽缸、安装块、两侧分料块、中间分料块和取料叉，取料汽缸带动分料块可以在水平方向上做直线运动，利用分料块前端的斜面板和斜面板下面的槽将堆叠的凸边盒类物料的最下面一个盒子从堆叠的凸边盒类物料中分离出来；分料汽缸带动取料叉可以在竖直方向上做直线运动，利用取料叉两侧取盒条中的取盒槽卡住盒子的凸边，当取料叉向下运动时，将盒子带入到台面板下方的模具中。该实用新型分盒装置利用两个汽缸的联动实现凸边盒类物料分离的完全自动化，既节省人力，还提高了效率。但该实用新型未设置吸盒组件，在对整摞盒子的分盒过程中对于其中彼此堆叠较紧的两盒之间无法逐一地完成分离盒子的动作；此外，该实用新型未设置自动上盒组件，整摞盒子分离完成后需要人工添加下一摞盒子。

实用新型内容

为了解决上述现有分盒装置存在的技术缺陷，本实用新型提供一种自动分盒装置，不仅操作方便、卫生和安全，且可以实现连续自动分盒工作，以解决现有快餐及航空配餐操作车间人工分盒及最大限度地提高配餐操作车间配餐的工作效率，最终实现全自动化的分盒工作。

为此，本实用新型针对硬盒和软盒的自动分盒工作提供了如下两种优选技术方案：

第一种优选技术方案适用于硬盒的自动分盒工作，具体是：

一种自动分盒装置，包括硬盒储盒部，所述硬盒储盒部的下部设有硬盒分盒部，所述硬盒分盒部的下部设有硬盒输送部，所述硬盒分盒部包括第一托起气缸组件、第一夹紧气缸组件和第一顶起气缸组件。

优选的是，所述硬盒储盒部设有第一框架，所述第一框架的底部设有第一底板，所述第一底板上装有第三导轨。