[实用新型]一种全自动水泥砖自动养护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及水泥砖养护技术领域，具体涉及一种全自动水泥砖自动养护系统。

背景技术

目前常用的非烧制砖主要是水泥砖，砖机压制出来的砖板垛，全靠人工来转运到晾晒区，原因是水泥砖在没有凝固之前无法对砖进行直接夹取，只能通过托板码运，而且砖板垛层数不宜堆叠太高，现有的砖板垛摆放方式导致原本劳动力短缺的非烧制砖制砖行业生产成本越来越高。目前还没有一种机械可对未凝固的水泥砖进行全自动转运、摆放。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种全自动水泥砖自动养护系统。

本实用新型包括制砖机本体，所述全自动水泥砖自动养护系统包括上垛区、养护区、下垛区、运输小车闭环轨道、运输小车，所述上垛区位于制砖机本体的出口端，所述运输小车闭环轨道连接上垛区和下垛区，并位于养护区一侧，所述运输小车包括车架体、行走机构和小车自动控制模块，所述行走机构安装在车架体底部，并沿着运输小车闭环轨道行走，所述小车自动控制模块由一组定位传感器和行走机构控制器组成，所述一组定位传感器分别用于监测运输小车的位置，所述行走机构控制器安装在车架体上，并根据一组定位传感器的信号控制行走机构的速度及启停。

所述运输小车还设有卸垛装置。

所述运输小车还设有无线通讯模块。

所述运输小车前后安装的防碰撞传感器。

所述上垛区为码垛机。

所述下垛区为具有机械爪的卸砖装置。

本实用新型具有以下优点：本实用新型将从制砖机本体生产出来的未凝固的水泥砖进行自动转运、晾晒养护和卸垛，采用多层养护层时，可对砖进行集中养护合理利用砖厂场地；在养护区上增加顶棚还对砖进行蒸养，可防止下雨天雨水将刚制好的砖淋坏，大大减少人员配备、减少企业人员成本。

附图说明

图1是本实用新型全自动水泥砖自动养护系统布局示意图。

图2是运输小车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型包括制砖机本体1，所述全自动水泥砖自动养护系统包括上垛区2、养护区7、下垛区8、运输小车闭环轨道、运输小车3，所述上垛区2位于制砖机本体1的出口端，所述运输小车闭环轨道连接上垛区2和下垛区8，并位于养护区7一侧，所述运输小车3包括车架体30、行走机构31和小车自动控制模块，所述行走机构31安装在车架体30底部，并沿着运输小车闭环轨道行走，所述小车自动控制模块由一组定位传感器和行走机构控制器组成，所述一组定位传感器分别用于监测运输小车3的位置，所述行走机构控制器安装在车架体30上，并根据一组定位传感器的信号控制行走机构31的速度及启停。

所述运输小车3还设有卸垛装置。

所述运输小车3还设有无线通讯模块33。

所述运输小车3前后安装的防碰撞传感器。

所述上垛区2为码垛机。

所述下垛区8为具有机械爪的卸砖装置。

利用一种全自动水泥砖自动养护系统进行水泥砖养护的工艺流程是：

①.制砖机本体1制造水泥砖砖坯，且水泥砖砖坯位于托砖板上；

②．行走机构控制器控制行走机构31行走，将运输小车3驱动到上垛区2；

③．将装有水泥砖砖坯的托砖板放在车架体30上；

④．行走机构控制器控制行走机构31行走，将运输小车3驱动到养护区7；

⑤．将装有水泥砖砖坯的托砖板放在养护区7内静置凝固养护，使水泥砖砖坯凝固成水泥砖；

⑥．待步骤⑤中的水泥砖砖坯养护好后，将装有水泥砖的托砖板放置在运输小车3上；

⑦．行走机构控制器控制行走机构31行走，将运输小车3驱动到下垛区8；

⑧．将装有水泥砖的托砖板卸载在下垛区8，并将水泥砖在码垛装车区9码好；

⑨．砖、板分离后，空的托砖板放在运输小车3，走机构控制器控制行走机构31行走，将运输小车3驱动到上垛区2，将空的托砖板交给制砖机本体1重复使用。

所述运输小车3还设有卸垛装置。