[实用新型]一种自动跟随超市购物车有效
| 申请号： | 201521031150.5 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN205220730U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 杨海霞;吕碧升;陈巨根 | 申请（专利权）人： | 陈巨根 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 超市 购物 | ||
1.一种自动跟随超市购物车，其特征在于：包括车筐(1)、底盘(2)、车轮(4)、 电机驱动机构(6)、GPS定位器、避障传感器(3)、蓄电池(9)和控制器(8)； 所述车轮(4)具有四个，分为两组并用横轴(5)连接每组的两个车轮(4)， 两根横轴(5)与底盘(2)可转动地相连接；所述电机驱动机构(6)设置在 底盘(2)上，包括减速电机(62)、同步带(63)、第一同步轮(61)和第二 同步轮(64)，所述减速电机(62)的输出轴上固定着所述第一同步轮(61)， 位于底盘(2)前端的横轴(5)中部固定着所述第二同步轮(64)，所述第一 同步轮(61)与所述第二同步轮(64)依靠同步带(63)进行连接，所述减 速电机(62)固定在车筐(1)底部；所述避障传感器(3)固定在所述车筐 (1)前端处，所述蓄电池(9)和控制器(8)均设置在底盘(2)上；所述 GPS定位器包括位置发射端和位置接收端(7)，所述位置接收端(7)设置在 所述底盘(2)上，所述位置发射端位于购物者身上；所述减速电机(62)、 位置接收端(7)和避障传感器(3)均通过导线与控制器(8)相连，所述减 速电机(62)、位置接收端(7)、避障传感器(3)和控制器(8)均通过蓄电 池(9)提供电能。
2.如权利要求1所述的自动跟随超市购物车，其特征在于：所述避障传感器(3) 为超声波传感器。
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