[实用新型]一种自动剔除机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动分选设备技术领域，特别涉及一种自动剔除机。

背景技术

在自动包装生产线上，自动剔除机可以自动检测出不合格产品，并通过自动剔除装置推送到捡出品输送线，避免其继续进入合格品输出线。

现有技术中，自动剔除机安装在产品检测线和合格品输出线之间，包括设置于剔除工位处安装有输送辊的机架，和安装在剔除工位处机架的一侧，且与合格品输送方向垂直的捡出品输送线，剔除工位处的机架上设置有自动剔除装置，其中自动剔除装置包括剔除板、气缸、滑杆和滑杆轴承，剔除板竖直穿设在输送辊间隙中，剔除板的上端设置有推板，下端设置有用于安装推板的底座，底座位于输送辊的下方，底座一侧与气缸相连，另一侧对称布置有两个滑杆，气缸杆与滑杆相互平行，均垂直于剔除板，滑杆轴承与滑杆匹配，设置于机架上连接有捡出品输出线的一侧，起到对滑杆运动的支撑和导向作用，非工作状态时，气缸杆收缩，剔除板位于机架边缘远离捡出品输出线的一侧，当自动检测装置检测到不合格产品后，将信号传递给自动剔除装置的气缸驱动系统，气缸杆伸出推动剔除杆向前移动，同时两个滑杆在滑杆轴承内轴向滑动，不合格产品在剔除板的作用下被推送到捡出品输送线。

然而上述结构中滑杆轴承固定，滑杆移动，实际安装中，在剔除板上没有定向安装气缸杆的连接头，当气缸杆与两个滑杆没有绝对平行安装时，滑杆轴承容易损坏；气缸杆与剔除板连接的安装结构紧凑，间隙小，不便维修；滑杆运动而滑杆轴承固定且一点支撑，造成剔除板运动不稳定，故障率高，使用寿命短。

综上所述，如何进一步改进自动剔除装置，提高其结构稳定性，进而降低故障率，延长其使用寿命，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动剔除机，通过进一步改进自动剔除装置，提高其结构稳定性，进而降低故障率，延长其使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动剔除机，包括位于剔除工位处且设置有若干输送辊的机架、剔除板、气缸、滑杆和滑杆轴承，所述滑杆的两端固定于所述机架上，且与所述输送辊在同一水平面上的投影相互平行，所述滑杆轴承固定于所述剔除板上，且套设于所述滑杆，所述气缸的气缸杆固定于所述剔除板一侧，用于推拉所述剔除板沿所述滑杆移动。

优选的，所述剔除板穿设于相邻所述输送辊的间隙中，下端位于所述输送辊下方，且设置有底座，所述底座上固定设置有滑杆轴承，所述底座的一侧连接有气缸的气缸杆。

优选的，所述底座两端对称设置有两个滑杆轴承，所述滑杆与所述滑杆轴承对应设置有两个。

优选的，所述气缸的气缸杆设置于所述底座的竖直中心线上。

本实用新型所提供的自动剔除机，包括位于剔除工位处且设置有若干输送辊的机架、剔除板、气缸、滑杆和滑杆轴承，滑杆的两端固定于机架上，且与输送辊在同一水平面上的投影相互平行，滑杆轴承固定于剔除板上，且套设于滑杆，气缸的气缸杆固定于剔除板一侧，用于推拉剔除板沿滑杆移动，当气缸控制系统接收到剔除信号时，气缸杆伸出，推动剔除板通过固定设置于其上的滑杆轴承，沿着固定滑杆向前滑动，实现对不合格产品的剔除，完成后复位，等待下一个信号的输入，上述结构中，固定滑杆起到导向作用，与现有技术相比，将运动过程中的点支撑转变成线支撑，使推拉运动更平稳，降低了故障率，延长了设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的自动剔除机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动剔除机，通过进一步改进自动剔除装置，提高其结构稳定性，进而降低故障率，延长其使用寿命。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合图1和图2，图1为本实用新型所提供的自动剔除机的结构示意图，图2为图1的俯视图。