[实用新型]一种旋翼无人机及其保护装置

权利要求书

1.一种旋翼无人机的保护装置，其特征在于，包括用于保护所述旋翼无 人机的螺旋桨的保护杆，所述保护杆一端与所述旋翼无人机连接，另一端能 够在所述旋翼无人机发生侧翻时与地面相抵将所述螺旋桨支撑起一定的高 度。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述保护杆与所述旋 翼无人机的旋翼支撑杆连接。

3.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，还包括固定装置，所 述固定装置用于将所述保护杆与所述旋翼支撑杆连接。

4.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，所述固定装置包括第 一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣用于将所述保护杆的端部与所述旋翼支撑 杆连接，所述第二卡扣用于将所述保护杆的中间部分固定于所述旋翼支撑杆。

5.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，所述固定装置为塑料 固定装置。

6.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述保护杆为碳素纤 维管。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的保护装置，其特征在于，所述保护 杆与所述旋翼支撑杆并排布置。

8.根据权利要求7所述的保护装置，其特征在于，所述螺旋桨的半径为 r，所述保护杆超出所述旋翼支撑杆的长度至少为D，D＝r/cosθ-r，θ为相邻 两个所述旋翼支撑杆的夹角的一半。

9.根据权利要求8所述的保护装置，其特征在于，所述保护杆超出所述 旋翼支撑杆的长度为D+2cm。

10.一种旋翼无人机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所 述的旋翼无人机的保护装置。