[实用新型]一种四轴座标式自动转挂机械手有效
| 申请号： | 201521032378.6 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN205274670U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 周国栋;曹振锋;张成伟 | 申请（专利权）人： | 东莞丰卓机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523586 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 座标 自动 挂机 | ||
1.一种四轴座标式自动转挂机械手，包括固定架，装设于固定架的固定板及第一驱动件，一端装设于固定板的第二驱动件，第二驱动件的另一端装设有第三驱动件，其特征在于：所述固定板滑动连接于固定架，第一驱动件与固定板连接。
2.根据权利要求1所述的四轴座标式自动转挂机械手，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件均为电缸。
3.根据权利要求1所述的四轴座标式自动转挂机械手，其特征在于：所述固定架装设有第一滑轨，固定板装设有与第一滑轨配合的第一滑块。
4.根据权利要求3所述的四轴座标式自动转挂机械手，其特征在于：所述第一滑块开设有凹槽，凹槽内设置有凸条，第一滑轨装设于凹槽内，第一滑轨设置有与凸条配合的滑槽。
5.根据权利要求4所述的四轴座标式自动转挂机械手，其特征在于：所述第一滑轨还设置有限位槽，凹槽内设置有与限位槽配合的限位条。
6.根据权利要求1所述的四轴座标式自动转挂机械手，其特征在于：所述固定板还装设有加强杆，加强杆装设有第二滑块，第三驱动件装设有与第二滑块配合的第二滑轨。
7.根据权利要求6所述的四轴座标式自动转挂机械手，其特征在于：所述固定板还装设有支撑杆，支撑杆的两端分别连接于固定板与加强杆。
8.根据权利要求1所述的四轴座标式自动转挂机械手，其特征在于：所述四轴座标式自动转挂机械手还包括与第三驱动件连接的转挂件。
9.根据权利要求8所述的四轴座标式自动转挂机械手，其特征在于：所述转挂件包括装设于第三驱动件的固定框，装设于固定框的第四驱动件，连接于第四驱动件的挂钩，第四驱动件用于驱动挂钩转动。
10.根据权利要求9所述的四轴座标式自动转挂机械手，其特征在于：所述固定框还装设有第三滑轨，第三驱动件装设有与第三滑轨配合的第三滑块。
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