[实用新型]一种自动化码垛机

权利要求书

1.一种自动化码垛机，包括架体，架体的下方设置有导轨，架体与导轨之间通过支撑轮相连接在一起，其特征在于，

在架体中设置有可以相对于架体上下活动的支撑平台，架体的上部设置有驱动支撑平台上下运动的驱动装置，

在架体下方的导轨侧部设置前后驱动气缸，该前后驱动气缸的活塞柱前端与架体下端相连接，用以驱动架体在导轨上前后运动。

2.根据权利要求1所述的自动化码垛机，其特征在于，每根导轨上分别设置有一个前后驱动气缸，每个前后驱动气缸与导轨之间平行设置，使得架体的运动方向与前后驱动气缸活塞柱的运动方向相同。

3.根据权利要求1或2所述的自动化码垛机，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机，所述支撑平台包括传动架和滑动架，滑动架的左右两侧分别设置在架体的左右两部上，滑动架可相对于架体上下移动，

传动架设置在滑动架的中部并与其相连接；在架体上端设置有一根从动轴，前述驱动电机与该从动轴相连接并驱动该从动轴转动，前述滑动架左右两端分别与从动轴的左右两端相对应并分别通过链轮连接在一起。

4.根据权利要求3所述的自动化码垛机，其特征在于，所述传动架包括两根相平行连接在一起的支撑梁，支撑梁上分布设置有数个支撑轮，所有的支撑轮位于同一表面上，在支撑梁的前端设置有高于支撑轮所在平面的限位装置。

5.根据权利要求1或2所述的自动化码垛机，其特征在于，所述驱动装置为上下驱动气缸，上下驱动气缸分别竖直设置在架体的左右两侧；所述支撑平台包括传送带和滑动架，滑动架的左右两侧分别设置在架体的左右两部上，滑动架可相对于架体上下移动，上下驱动气缸的活塞柱顶端分别与滑动架相链接。