[实用新型]一种饼干收拢套袋机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种食品包装加工设备，尤其涉及一种饼干收拢套袋机。

背景技术

传统产品，一般都是人工收集，计数，确定好数目后，装进袋子，然后再机器封口。这种生产技术，需要人工把面饼一个个装进预制好的包装袋，耗费大量的人力物力，而且生产效率低。

发明内容

为克服上述缺点，本实用新型提供一种结构简单、设计巧妙合理、生产效率高、加工速度快、性能稳定可靠的饼干收拢套袋机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种饼干收拢套袋机，包括收拢机和套带机，所述收拢机由收拢机机架、收集带、推料收拢机构组成，所述套带机由套带机机架、撑袋机构、开袋机构、送袋器组成，所述收集带由马达驱动，收集带上设有若干收集板，两块相邻的收集板之间形成一饼干容纳槽，所述收集带的一侧设有收拢板，所述收拢板的一侧设有升降托盘，所述推料收拢机构包括收拢支架、设在收拢支架顶部的同步带、第一电机、导轨、滑块、齿形推手和推手滑杆，所述齿形推手与推手滑杆连接，推手滑杆安装在导轨上，所述同步带与第一电机的动力轴连接，所述撑袋机构由墙板、安装在墙板上的纵向支架和横向支架、上下撑袋板、左右撑袋板组成，所述纵向支架和横向支架上各安装有两个相互平行的撑袋气缸，所述上下撑袋板和左右撑袋板分别通过撑袋气缸驱动，所述开袋机构由固定板、安装在固定板下端的开袋吸盘、开袋气缸、安装在固定板上端的第二电机、导轨、同步带、主动轮、从动轮构成，所述主动轮与第二电机的动力轴连接，主动轮通过同步带与从动轮连接。

所述收拢机机架上安装有触摸控制屏和控制按钮开关，所述齿形推手平行安装在收集带的一侧，所述齿形推手为一块下端设有若干推齿的平面板，所述推齿的宽度与饼干容纳槽的宽度相匹配。

本实用新型的优点是：本产品结构简单、设计巧妙，本实用新型由收拢机和套带机构成，收拢机主要用于根据组合需要收集设定好数量的饼干，进行排列组合，组合好后推至升降托盘等待填充工位。套带机将预制好的袋子，自动送到撑袋机构，填充后，自动插角，封口，切口，确保封口整齐。此过程，由PLC控制，伺服电机驱动，确保收集饼干的数目准确无误。双动力收集带的优点在于，有两道卡槽。当一道卡槽收集后一排饼干后，移动都等待推料的位置时，另一道卡槽继续收集下一排饼干，不占用时间。全自动套袋机，用自动送袋机构，送到撑袋板处，填充物料后，自动插角，封口，切口。整个过程自动化，无需人工干预，比传统产品效率高，封口漂亮。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型收拢机的结构示意图。

图3是本实用新型套带机的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3,一种饼干收拢套袋机，包括收拢机1和套带机2，所述收拢机1由收拢机机架11、收集带12、推料收拢机构13组成，所述套带机2由套带机机架21、撑袋机构22、开袋机构23、送袋器24组成，所述收集带12由马达3驱动，收集带12上设有若干收集板121，两块相邻的收集板121之间形成一饼干容纳槽122，所述收集带12的一侧设有收拢板13，所述收拢板13的一侧设有升降托盘14，所述推料收拢机构13包括收拢支架131、设在收拢支架131顶部的同步带132、第一电机133、导轨134、滑块135、齿形推手136和推手滑杆137，所述齿形推手136与推手滑杆137连接，推手滑杆137安装在导轨134上，所述同步带132与第一电机133的动力轴连接，所述撑袋机构22由墙板221、安装在墙板221上的纵向支架222和横向支架223、上下撑袋板224、左右撑袋板225组成，所述纵向支架222和横向支架223上各安装有两个相互平行的撑袋气缸226，所述上下撑袋板224和左右撑袋板225分别通过撑袋气缸226驱动，所述开袋机构23由固定板231、安装在固定板231下端的开袋吸盘232、开袋气缸233、安装在固定板231上端的第二电机234、导轨235、同步带236、主动轮237、从动轮238构成，所述主动轮237与第二电机234的动力轴连接，主动轮237通过同步带236与从动轮238连接。所述收拢机机架上11还安装有触摸控制屏4和控制按钮开关5，所述齿形推手136平行安装在收集带12的一侧，所述齿形推手136为一块下端设有若干推齿的平面板，所述推齿的宽度与饼干容纳槽122的宽度相匹配。