[实用新型]行车影像辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种影像辅助装置，特别涉及一种行车影像辅助装置。

背景技术

长期以来，许多发生在车辆驾驶时的交通意外，大多都是车体结构(如A柱、B柱、C 柱或其他部位的车板)产生的视线死角所导致，举例来说，驾驶人在操控车辆转弯的过程 中，车辆A柱容易挡住前方路过的行人、车辆或交通号志而导致交通意外的产生。而B柱则是 容易挡住车辆侧边的物体移动，造成驾驶人在转弯或切换车道时易与旁边车辆发生擦撞的 情形。

然而，除了上述因车体结构所产生的视线死角之外，驾驶人在行驶到路口(如巷弄 出口或十字路口)时，常会受到车辆二侧(如墙壁)的障碍物阻挡视线，而无法看到出口处是 否有行人或车辆接近，导致容易产生交通事故。

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种一种行车影像辅助装置，可在 车辆行驶到路口位置时，撷取对应路口位置的局部影像并显示于显示模块上，使驾驶人在 行经路口时可预先看到被阻挡的路口影像，达到提升行车安全性的功效。

为达上述目的，本实用新型提供一种行车影像辅助装置，适用于一车辆，该行车影 像辅助装置包括：

一镜头群组，包括多个镜头，该些镜头分别设置于该车辆周围的不同位置处，以分 别拍摄该车辆周围的多个外部影像；

一三维影像合成模块，电连接于该镜头群组，该三维影像合成模块接收该些外部 影像组合为一平面环场影像，再经由逆投影方式将该平面环场影像合成为一三维环场投影 影像；

一GPS模块，检测并输出一车辆即时位置；

一通信模块，接收对应该车辆即时位置的一图像数据，其中该图像数据包括一路 口位置；

一影像处理模块，电连接于该三维影像合成模块、该GPS模块及该通信模块，该影 像处理模块接收该车辆即时位置、该图像数据及该三维环场投影影像，该影像处理模块比 对该车辆即时位置符合该路口位置时，撷取该三维环场投影影像中对应于该路口位置的一 局部三维路口影像并加以输出；以及

一显示模块，电连接于该影像处理模块，该显示模块接收并显示该局部三维路口 影像。

上述的行车影像辅助装置，其中该显示模块是设置于该车辆的一A柱内表面，该局 部三维路口影像为被该A柱所遮蔽的死角区域的影像。

上述的行车影像辅助装置，其中该影像处理模块更分析该三维环场投影影像并对 应输出该车辆行驶的一道路路宽，且该影像处理模块更于该道路路宽小于一设定宽度时输 出该局部三维路口影像。

上述的行车影像辅助装置，其中更包括多个测距模块，分别设置于该车辆二侧，该 测距模块检测并输出该车辆行驶的一道路路宽，且该影像处理模块更于该道路路宽小于一 设定宽度时输出该局部三维路口影像。

上述的行车影像辅助装置，其中该图像数据更包括一自定位置，该影像处理模块 比对该车辆即时位置符合该自定位置时，撷取该三维环场投影影像中对应该自定位置的局 部影像并输出一局部三维自定影像，该显示模块接收并显示该局部三维自定影像。

上述的行车影像辅助装置，其中该影像处理模块更包括一障碍物检测单元，该障 碍物检测单元检测该局部三维路口影像并对应输出一障碍物警示信息。

上述的行车影像辅助装置，其中该通信模块通信连接一图像数据库，以接收由该 图像数据库输出的该图像数据。

上述的行车影像辅助装置，其中该图像数据更包括对应该车辆行驶的一道路路 宽，该影像处理模块更于该道路路宽小于一设定宽度时输出该局部三维路口影像。

上述的行车影像辅助装置，其中该镜头群组包括：

一左视镜头，安装于该车辆左侧，该左视镜头拍摄并输出一车体左侧影像；

一右视镜头，安装于该车辆右侧，该右视镜头拍摄并输出一车体右侧影像；

一后视镜头，安装于该车辆后侧，该后视镜头拍摄并输出一车体后侧影像，该车体 后侧影像与该车体左侧影像至少一部分重合，该车体后侧影像与该车体右侧影像至少一部 分重合；以及

一前视镜头，安装于该车辆前侧，该前视镜头拍摄并输出一车体前侧影像，该车体 前侧影像与该车体左侧影像至少一部分重合，该车体前侧影像与该车体右侧影像至少一部 分重合。

为达上述目的，本实用新型还提供一种行车影像辅助装置，适用于一车辆，该行车 影像辅助装置包括：