[实用新型]一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置

权利要求书

1.一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置，其特征在于包括输送装置、根土铲切装置、植株夹持装置、升降装置、智能控制检测模块和种植箱；

所述的输送装置的包括传送带、输送电机、主动辊、从动辊、托辊和固定架；所述的主动辊、托辊和从动辊安装在固定架上；所述的输送电机提供动力，主动辊带动传送带运转；输送装置位于植株夹持装置下方，输送装置运送的种植箱以一定速度经过植株夹持装置；

所述的植株夹持装置包括支架和夹持总成；所述植株夹持装置的支架与固定在输送装置固定架上的立杆铰连接；所述的夹持总成为左右对称结构，其中右夹持结构包括浮动导辊、张紧导辊、主动导辊、导辊固定板、柔性带、浮动板、浮动铰支座、浮动扭簧、驱动齿轮、菱形轴承座和驱动电机；所述的柔性带分别由浮动导辊、张紧导辊、主动导辊进行张紧；所述的浮动导辊固定在浮动板上，所述的浮动板和浮动扭簧通过销轴安装在浮动铰支座内上，浮动扭簧的扭臂钩挂在浮动板上并使浮动板扭转一定的角度，所述浮动导辊安装在植株夹持装置喂入口，夹持总成左右两侧的浮动导辊受浮动扭簧作用能对植株进行浮动夹持；所述的浮动铰支座固定在导辊固定板上，所述的导辊固定板通过螺栓固定在连接架上；所述的连接架外侧设有左右方向的滑槽，外侧的导辊固定板安装在连接架的滑槽里，能调整夹持结构之间的间距，所述的连接架固定在机架上；所述的驱动电机安装电机固定板上，驱动电机轴连接驱动齿轮，所述的主动辊轴穿过菱形轴承座与驱动齿轮连接；所述的植株夹持装置由驱动电机输出动力，夹持总成的两柔性带同步反向运转，喂入口浮动辊浮动张紧，对植株进行夹持拔取；植株夹持装置能更换表面结构不同的柔性带，能改变采收的夹持力；

所述的根土铲切装置包括根切铲、支撑弹簧、固定支架；所述的根切铲安装在固定支架上，所述固定支架长度方向设有槽孔，能上下调整离地高度，所述的支撑弹簧固定在根切铲与固定支架之间，支撑和根切铲铲切，所述的固定支架安装在植株夹持装置的支架的上，机架连接处设有槽孔，固定支架通过螺栓安装在槽孔上，根切铲能左右移动；所述根土铲切装置安装在植株夹持装置的下方；

所述的升降装置包括丝杠和铰支座；所述的丝杠是由丝杠调节帽和两个相反螺纹的丝杠螺栓组成；所述的丝杠调节帽两侧设有一段相反内螺纹，与两侧丝杠螺栓配合，所述的丝杠螺栓末端与铰支座铰连接；所述的铰支座分别固定在植株夹持装置的支架和输送装置的固定架上；转动丝杠调节螺帽，两端丝杠螺栓同时伸缩，完成植株夹持装置升降，使植株夹持装置与水平地面的角度变化；

所述的智能控制检测模块包括微处理器单元、信息采集单元和电机控制单元；所述的微处理器单元与信息采集单元和电机控制单元相连；所述的电机控制单元连接驱动电机和输送电机，负责控制驱动电机和输送电机的速度，调整种植箱运送速度和柔性带运转速度，保证植株夹持装置的水平分速度与输送装置的速度相同；所述的信息采集单元负责采集各个传感器的信息，与夹持压力传感器、铲切压力传感器、倾角传感器连接；所述的夹持压力传感器安装在植株夹持装置喂入口处浮动导辊的一侧，用于检测植株夹持装置的应变力；所述的铲切压力传感器安装在根土铲切装置的支撑弹簧的后面上，用于检测不同工况所受土壤的阻力；所述的倾角传感器安装在导辊固定板上，用于检测导向辊固定架的倾斜角度，从而得出驱动电机的水平分速度。