[实用新型]智能攀爬清洁机器人

权利要求书

1.一种智能攀爬清洁机器人，其特征在于，

具有机器人本体、履带和中央控制器，

在所述机器人本体的内部形成有多个气压仓，所述气压仓在所述机器人本 体的底部形成开口，在所述机器人本体上安装有对所述气压仓气压调节机构的 气压进行调控的气压调节机构，所述气压调节机构包括旋转电机以及与所述旋 转电机连接的叶片，

所述履带安装在所述机器人本体的底部，位于多个所述气压仓的两侧，用 于使所述智能攀爬清洁机器人前进或后退，

所述中央控制器安装在所述机器人本体中对所述智能攀爬清洁机器人的整 体进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能攀爬清洁机器人，其特征在于，所述履带与 履带驱动电机连接，所述履带由底层、防滑层以及位于所述底层和所述防滑层 之间的柔性电极构成。

3.根据权利要求1或2所述的智能攀爬清洁机器人，其特征在于，

所述机器人本体具有多个，多个所述机器人本体并排排列且通过跨越控制 机构连接，所述跨越控制机构包括障碍检测装置、将相邻的所述机器人本体连 接的机械臂以及驱动所述机械臂转动的多个机械臂驱动电机，

所述机械臂的一端经由所述机械臂驱动电机与一个所述机器人本体的底面 的在行进方向上的一端连接，所述机械臂的另一端经由所述机械臂驱动电机与 另一个所述机器人本体的底面的在行进方向上的另一端连接，

所述障碍检测装置设置在所述机器人本体的外周壁上，在所述障碍物检测 装置检测出存在障碍物时，所述中央控制器驱动所述机械臂驱动电机通过所述 机械臂抬升使一部分机器人本体上升或下降。

4.根据权利要求2所述的智能攀爬清洁机器人，其特征在于，所述机器人 本体具有2个，位于2个所述机器人本体的底部的履带中的外侧的2个履带为 主动履带，位于2个所述机器人本体的底部的履带中的内侧的2个履带为从动 履带。

5.根据权利要求4所述的智能攀爬清洁机器人，其特征在于，通过1个气 压调节机构对多个所述气压仓的气压进行调节。