[实用新型]一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机。

背景技术

当前手机盖板及保护片等玻璃产品在CNC加工段存在以下痛点和特点：1、设备数量多。由于玻璃属于易碎品，砂轮磨削时速度慢，但需求产量巨大，只能增加机台数量来提高产量。2、作业环境恶劣。机台数量多，切削液的大量使用，通风环境差导致作业环境恶劣。3、动作重复性高。单个产品加工数量较多，机器往复循环加工，动作规律，适合增加机械手。4、人员多难管理。目前行业内都是以人工取放原料和成品，但人员越多会使管理变得非常复杂。5、第一代机械手和第二代机械手并未很好的解决取放料的问题。第一代机械手存在问题：1、加工产品和取放料是分开进行的，导致非加工时间过长，设备使用效率低下。2、取放料动作迟缓，再次加大设备的非加工时间。3、手臂安装在主轴外罩上，不安全。第二代机械手存在问题：1、PLC和CNC是相互独立的控制系统，操作复杂。2、PLC与CNC配合加工时二者的信息交换有限，发生故障时人工处理动作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，包括Y轴底座、Z向丝杆、X向丝杆、左盖板、工作台、丝杆头座、伺服电机、XY电机轴承座、丝杆、一体机Z挂板、导轨、主轴挂板、电机、主轴、底座、主轴抱夹、X轴向、导轨、X轴向电机、丝杆尾座、Z向电机、第一支撑板、第二支撑板、Z向主体、机械手、X轴横梁、X轴挂板和X轴导轨，所述Y轴底座固定安装在底座上，所述Y轴底座上设置有丝杆和导轨、所述工作台设置在丝杆和导轨的上方，所述工作台上设置有X轴向，所述X轴向上设置有X轴向电机，X轴向电机固定在机械手的左盖板上，机械手的X轴向上设置有丝杆尾座和丝杆头座，所述丝杆固定在丝杆尾座和丝杆头座之间，所述X轴向电机一端连接丝杆，所述丝杆上设置有Z向外主体，Z向外主体上设置有Z向电机，Z向电机固定在机械手的Z向盖板上，Z向电机连接Z向丝杆，Z向主体上设置有导轨，第一支撑板固定在Z向丝杆和Z向主体上设置的导轨上，第一支撑板上设置有第二支撑板，Y轴底座上设置X轴横梁，X轴横梁上设置X轴导轨，X轴导轨设置有XY电机轴承座，伺服电机固定在XY电机轴承座上，伺服电机连接X向丝杆，X轴挂板设置在X轴导轨和X向丝杆上，X轴挂板上设置有一体机Z挂板，一体机Z挂板设置有电机，电机固定在一体机Z轴电机座上，一体机Z挂板上还设置有导轨，主轴挂板设置在导轨上，且导轨与丝杆连接，主轴挂板设置有主轴抱夹，主轴固定在主轴抱夹上。

优选的，所述第二支撑板下方设置机械手气缸，机械手气缸与机械手之间传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：该双Z轴带自动取放料的CNC玻璃精雕机，节省大量人工和管理成本，效率高，稳定性好、智能程度高，及其方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、Y轴底座；2、Z向丝杆；3、X向丝杆；4、左盖板；5、工作台；6、丝杆头座；7、伺服电机；9、XY电机轴承座；10、丝杆；16、一体机Z挂板；21、第一导轨；23、主轴挂板；24、电机；26、主轴；28、底座；38、主轴抱夹；42、X轴向；43、第二导轨；45、X轴向电机；47、丝杆尾座；57、Z向电机；64、第一支撑板；66、第二支撑板；60、Z向主体；70、机械手；74、X轴横梁；75、X轴挂板和76、X轴导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。