[实用新型]一种包装袋的自动提袋进给机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装袋设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种包 装袋的自动提袋进给机构。

背景技术

目前的粉类物料灌袋大量采用的是人工将包装袋提袋到需装袋物料来料 口，直接灌袋的形式，人工劳动强度大，且包装袋袋口尺寸不同，型号切换 的时候需要人工调整，效率低下，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、效率高且自动化程度高的包 装袋的自动提袋进给机构。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种包装袋的自动提袋进给机构，其包括自动抓袋装置、自动旋转提袋 装置和自动配适夹紧装置，所述自动抓袋装置和自动旋转提袋装置安装在工 作柜上，且位于所述包装袋待抓取工位的上方，所述自动抓袋装置用于抓取 所述包装袋待抓取工位上的包装袋，所述自动旋转提袋装置位于所述自动抓 袋装置的上方，且用于将所述包装袋的开口撑开后转运至所述自动配适夹紧 装置处，所述自动配适夹紧装置安装在料斗的出料口下方，且用于夹紧所述 包装袋。

根据本实用新型的一优选实施例：所述自动抓袋装置包括前侧辅助吸盘、 上部抓取主吸盘和后侧辅助吸盘，所述前侧辅助吸盘依次与前侧辅助吸盘转 杆、前侧辅助吸盘主轴和前侧辅助吸盘伺服电机相连接，所述上部抓取主吸 盘依次与上部抓取主吸盘转杆、上部抓取主吸盘连杆、上部抓取主吸盘主轴 和上部抓取主吸盘伺服电机相连接，所述后侧辅助吸盘依次与后侧辅助吸盘 气缸、后侧辅助吸盘气缸安装杆相连接，所述上部抓取主吸盘和后侧辅助吸 盘分别用于吸抓所述包装袋上表面开口处和尾部，所述前侧辅助吸盘用于吸 合所述包装袋下表面开口处。

根据本实用新型的一优选实施例：所述自动旋转提袋装置包括依次连接 的拨叉臂机构、转轴和执行机构伺服电机，所述拨叉臂机构用于撑开所述包 装袋的开口，所述执行机构伺服电机经所述转轴将所述包装袋转运至所述自 动配适夹紧装置处。

根据本实用新型的一优选实施例：所述拨叉臂机构包括摇臂、安装板、 主气缸、主气缸连杆、两个支撑臂连杆、两个支撑臂和两个支撑板，所述转 轴的自由端与所述安装板固定连接，两个所述支撑臂铰接在所述安装板的两 端，所述摇臂的中部与所述安装板的底部中间位置处相铰接，所述摇臂的两 端分别经两个所述支撑臂连杆与两个所述支撑臂相连接，且所述摇臂的一端 还经所述主气缸连杆与所述主气缸相连接，所述主气缸固定在所述安装板上， 以及所述支撑板安装在所述支撑臂的自由端，两个所述支撑板用于撑开所述 包装袋的开口。

根据本实用新型的一优选实施例：所述自动配适夹紧装置包括两个水平 对置气缸、内侧支撑板滑动导轨、两个内侧支撑板和两个外侧支撑板，所述 两个水平对置气缸对称的固定在所述料斗的出料口下方，两个所述内侧支撑 板间隔固定在所述内侧支撑板滑动导轨上，两个所述外侧支撑板滑动的穿设 在所述内侧支撑板滑动导轨上，并位于所述内侧支撑板的外侧，以及所述外 侧支撑板还与所述水平对置气缸相连接。

根据本实用新型的一优选实施例：所述外侧支撑板包括外侧夹紧支撑上 板、外侧夹紧支撑下板和夹紧气缸，所述外侧夹紧支撑上板和外侧夹紧支撑 下板通过合页相互连接，所述夹紧气缸的缸体和活塞杆分别固定在所述外侧 夹紧支撑上板和外侧夹紧支撑下板上，所述包装袋夹持在所述外侧夹紧支撑 下板和所述内侧支撑板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过自动抓袋装置、自 动旋转提袋装置和自动配适夹紧装置的协同配合作业，使其能自动匹配不同 规格尺寸的包装袋，能固定夹紧包装袋至料斗的出料口处进行自动灌袋，其 大大幅降低了员工的劳动强度，并且降低了劳动成本，提高了灌袋效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人 员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附 图。

图1为本实用新型的包装袋的自动提袋进给机构的主视图。

图2为本实用新型的包装袋的自动提袋进给机构的俯视图。

图3为本实用新型的包装袋的自动提袋进给机构的左视图。