[实用新型]一种冶金专用机器人气爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶金技术领域，特别是一种冶金专用机器人气爪。

背景技术

冶金机器人是集机械、电子、控制、传感器、人工智能等多科学先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，在构造和性能上兼有人和机器的优点，气爪是冶金专用机器人的关键部件，其灵活性、准确性在很大程度上决定了冶金机器人的灵活性、准确性，现有技术中，大部分冶金机器人采用吸盘式气爪，结构较为复杂，安装起来不方便，且抓件不牢；为方便安装，提高工作效率，本实用新型提出一种冶金专用机器人气爪。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种冶金专用机器人气爪，不仅提高了工作效率，而且使得安装更加便捷，运动钢架平稳，结构简单，维护方便。为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种冶金专用机器人气爪，包括气爪本体及气爪连接件，气爪本体包括气缸、气爪手指支撑架、第一气爪以及第二气爪，气爪连接件由两块完全相同的Y形连接板及连接架组成；

两块Y形连接板平行对称设置且通过顶端的连接架固定，两块Y形连接板之间靠近顶端的位置藏设有两根柱形上连接杆，两根上连接杆相互平行且对称设置在连接架的两侧，上连接杆的两端分别固定在两块Y形连接板上，且垂直于两块Y形连接板；

两块Y形连接板之间靠近底端的位置也藏设有两根柱形下连接杆，两根下连接杆相互平行且对称设置在连接架的两侧，并与两块Y形连接板垂直；

两根下连接杆分别通过一气缸与位于同侧的上连接杆活动连接，其中一侧气缸通过与其同侧的下连接杆与第一气爪活动连接，另一侧气缸通过与其同侧的下连接杆与第二气爪活动连接。技术效果：通过上述的技术方案，本实用新型使用气缸与气爪相连接，且气爪连接件为Y形连接装置，简化了冶金专用机器人气爪的结构，节省了材料，并且方便了工人安装，同时也使得气爪运动更加平稳，提高了工作效率，并且该技术方案结构简单，使用可靠，维护简单。本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述的冶金专用机器人气爪，第一气爪由至少两根气爪手指组成，第二气爪由至少四根气爪手指组成，气爪手指之间通过气爪手指支撑架固定连接。

前述的冶金专用机器人气爪，连接Y形连接板的连接架上还设有安装孔组。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的技术方案，气爪连接件为Y形连接装置，且使用气缸与气爪相连接，简化了冶金专用机器人气爪的结构，节省了材料，并且方便了工人安装，气爪手指之间采用气爪手指支撑架固定连接，使得气爪运动更加平稳，提高了工作效率，并且该技术方案结构简单，使用方便，维护简单。

附图说明

图1为本实用新型所设计的冶金专用机器人气爪的结构示意图；

其中：1-气爪连接件，2-气缸，3-气爪手指支撑架，4-第一气爪，5-第二气爪，6-气爪手指。

具体实施方式

下面对本实用新型做进一步的详细说明：

本实施例提供的一种冶金专用机器人气爪，包括气爪本体及气爪连接件1，气爪本体包括气缸2、气爪手指支撑架3、第一气爪4以及第二气爪5，气爪连接件1由两块完全相同的Y形连接板及连接架组成，连接Y形连接板的连接架上设有安装孔组；

两块Y形连接板平行对称设置且通过顶端的连接架固定，两块Y形连接板之间靠近顶端的位置藏设有两根柱形上连接杆，两根上连接杆相互平行且对称设置在连接架的两侧，上连接杆的两端分别固定在两块Y形连接板上，且垂直于两块Y形连接板；

两块Y形连接板之间靠近底端的位置也藏设有两根柱形下连接杆，两根下连接杆相互平行且对称设置在连接架的两侧，并与两块Y形连接板垂直；

两根下连接杆分别通过一气缸2与位于同侧的上连接杆活动连接，其中一侧气缸2通过与其同侧的下连接杆与第一气爪4活动连接，另一侧气缸2通过与其同侧的下连接杆与第二气爪5活动连接；

第一气爪4由两根气爪手指6组成，第二气爪5由四根气爪手指6组成，气爪手指6之间通过气爪手指支撑架3固定连接。

这样通过本实用新型的技术方案，气爪连接件为Y形连接装置，且使用气缸与气爪相连接，简化了冶金专用机器人气爪的结构，节省了材料，并且方便了工人安装，气爪手指之间采用气爪手指支撑架固定连接，使得气爪运动更加平稳，提高了工作效率，并且该技术方案结构简单，使用方便，维护简单。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。