[实用新型]油田小型打地锚车

权利要求书

1.油田小型打地锚车，其特征在于，包括工程车，所述工程车上铰接设置有机械臂(7)，所述机械臂(7)的自由端铰接有打地锚装置，所述打地锚装置包括与机械臂(7)铰接的安装板(1)，所述安装板(1)上分别设置有用于安装地锚的旋转头(2)和用于驱动旋转头(2)转动的马达(3)，所述工程车上还设置有用于调节机械臂(7)角度以及打地锚装置角度的调节装置。

2.如权利要求1所述的油田小型打地锚车，其特征在于，在所述安装板(1)的一侧安装有用于罩住所述旋转头(2)和马达(3)的空心防护罩(4)，所述防护罩(4)的前端设置有平地铲(5)。

3.如权利要求1或2所述的油田小型打地锚车，其特征在于，所述调节装置包括设置于机械臂(7)和工程车车体之间用于调节机械臂(7)角度的侧推力油缸(6)。

4.如权利要求3所述的油田小型打地锚车，其特征在于，所述调节装置还包括设置于机械臂(7)和打地锚装置之间用于调节打地锚装置角度的中央推力油缸(10)。

5.如权利要求1或2所述的油田小型打地锚车，其特征在于，所述工程车两侧并列铰接有两根机械臂(7)。

6.如权利要求5所述的油田小型打地锚车，其特征在于，两根所述机械臂(7)的自由端均铰接连接至安装座，所述安装座与所述安装板(1)为可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的油田小型打地锚车，其特征在于，两个所述机械臂(7)之间固定连接有横臂(9)，所述横臂(9)与所述安装座之间连接设置有中央推力油缸(10)，所述中央推力油缸(10)的一端铰接至所述横臂(9)上，另一端铰接至所述安装座上。

8.如权利要求6或7所述的油田小型打地锚车，其特征在于，在所述机械臂(7)和工程车车体之间设置有用于调节机械臂(7)角度的侧推力油缸(6)。

9.如权利要求1或2所述的油田小型打地锚车，其特征在于，所述的工程车采用轮式底盘或履带式底盘。