[实用新型]一种两轮平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体涉及一种两轮平衡车。

背景技术

传统的两轮载人平衡车主要是通过一个可以左右摆动的扶杆来 转弯的，这样虽然操作简单，但扶杆及转向轴结构复杂，增加重量和 占用空间，另外，在遇到意外需紧急下车时候，扶杆的存在也很难做 到第一时间人车分离。

现有的平衡车，大多通过腿控的扶杆进行方向的控制，解放了双 手，但此操控方式双腿需保持夹紧腿控杆的状态，容易引起腿部的高 度紧张和疲劳；扶杆在新购买来时仍需要用户安装，并占用空间；在 不能行驶的路段，仍需提起平衡车行走，费时费力，不够简便。

中国专利CN201410056756.8公开了一种两轮平衡车的转向控制 方法，该实用新型的方案是，通过在平衡车左踏板和右踏板内置压力 传感器，通过感应人体左右倾斜的压力差来计算并感知用户的转向意 图。但是其缺点在于，人体在行驶过程中，会无意识的或因为某种不 可预料的因素左右倾斜，因此，通过计算人体左右倾斜的压力差来实 现转向的意图，不够精确。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种可遥控控 制的两轮平衡车。

为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：

一种两轮平衡车，包括：

平衡车主体，内置主控系统，其上端设有左踏板和右踏板，踏板 设置有感知载人和空载状态的装置；

无线摇杆，设置有转向摇杆和开关按键，无线摇杆与平衡车主体 连接；

无线接收装置，设置于所述平衡车主体，用于收到无线摇杆发出 的转向信号后控制所述两轮平衡车转向。

进一步的，所述感知载人和空载状态的装置为压力传感器。

进一步的，所述感知载人和空载状态的装置为光电开关。

进一步的，所述无线摇杆与平衡车通过蓝牙或2.4G无线网络或 者红外方式连接，平衡车主体配置有对应的接收装置。

进一步的，所述无线摇杆按90°分为前后左右四个分区，凡是 在4个分区的摆动幅度内，均判定为执行该分区的行动指令。

进一步的，所述无线摇杆上还设有单独控制前进和后退的按键。

一种两轮平衡车的转向控制方法，包括如下步骤：

S1平衡车启动；

S2主控系统启动感知载人和空载状态的装置；

S3感知载人和空载状态的装置实时判断平衡车上是否载人；

S4根据判定结果启动无线摇杆相应的前进、后退及转向控制功 能。

进一步的，

载人模式下：

无线摇杆只用于左右的转向，平衡车的前行和后退仍需用户的前 倾和后仰来实现；

空载模式下：

无线摇杆控制平衡车前后左右四个方向的移动，与此同时，平衡 车自动进入限速模式，平衡车的最高速度为人的步行速度。

进一步的，所述空载模式下，控制无线摇杆时，前后左右四个方 向皆可行进，其中，前、后方向区域为惯性驱动状态，拨动摇杆向“前” 或向“后”区域持续一定时间后，平衡车会保持惯性持续向该方向行 进，平衡车的速度会随着操作的时间加速到最高速度，左右转向可同 时进行；松开摇杆后，摇杆回归中心原位的一定时间内没有新的指令， 平衡车自动停止，惯性状态结束。

进一步的，

载人模式下：

无线摇杆只用于左右的转向，平衡车的前行和后退仍需用户的前 倾和后仰来实现；

空载模式下：

无线摇杆只用于左右的转向，通过控制无线摇杆上的前进和后退 按键来控制平衡车的前进和后退。

本实用新型公开的一种两轮平衡车及其转向控制方法，具有以下 有益效果：

利用无线摇杆替代了传统的扶杆转向系统，即减轻了平衡车的重 量，减少了车体尺寸，在行驶中遇到紧急或危险情况时，也可方便的 实现人车分离，安全性更高；另外，在遇到不适合驾驶的地带，用户 一边走路，一边可使用摇杆操纵平衡车自行前进，无需手提，节省了 体力，具有明显的优点。

附图说明

图1是无线摇杆控制流程图；

图2是实施例1的控制模式示意图；

图3是实施例2的控制模式示意图；

图4是摇杆方向分区的示意图；