[实用新型]一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人码垛领域内一种运用机器人码垛发动机缸盖的夹持装置，属于机器人应用领域。

背景技术

机器人发动机缸盖码垛夹持装置在产品的抓取、码垛和装箱等工序上实现了自动化作业，大大提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了自动化的生产环境。

柴油发动机缸盖一般由碳钢铸造而成，工件自身通常可达50kg。人工码垛装箱重复性动作多、劳动强度大且生产效率低。而机器人发动机缸盖码垛夹持装置，将缸盖从机加工生产线上转运到料架上并进行有序紧密码放。该码垛夹持装置的应用极大地提高生产效率，将工人从繁重的劳动中解脱出来。

实用新型内容

鉴于目前现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，本实用新型的结构简单紧凑，操作灵活，夹持响应速度快且稳定，既可以满足缸盖的抓取，也可以抓取料架。

为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案：

一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，包括主横梁，所述主横梁上表面设有支座，所述支座连接有一气缸，所述气缸的前端设有连接套，所述连接套与连接座相连，所述连接套与连接座之间设有轴和开口销，所述轴与开口销相连，所述连接座固定在滑动限位装置上，所述滑动限位装置固定在四个滑块上，所述滑块通过导轨进行位置移动，所述导轨通过螺栓固定在主横梁上，所述导轨的两端均设有限位块，所述限位块通过螺钉固定在主横梁上，所述滑动限位装置的对面设有固定限位装置，所述固定限位装置通过螺钉固定在主横梁上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑动限位装置包括滑动座体，所述滑动座体一侧表面设有垫块和销轴，所述滑动座体连接有销安装座一，所述销安装座一连接有销一；所述滑动座体另一侧设有销安装座二，所述销安装座二连接有销二。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定限位装置包括固定座体，所述固定座体一侧表面设有销三和销四，所述销三连接有菱形销一，所述菱形销一通过螺母与固定座体连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述销四连接有菱形销二，所述菱形销二通过螺母与固定座体连接；所述固定座体另一侧表面设有销五，所述销五位于销安装座三上，所述销安装座三位于固定座体上，所述销五连接有菱形销三，所述菱形销三位于销安装座四上，所述销安装座四与固定座体连接。

本实用新型涉及一种机器人发动机缸盖码垛夹持装置，包括主横梁，所述主横梁上表面设有支座，所述支座连接有一气缸，所述气缸的前端设有连接套，所述连接套与连接座相连，所述连接套与连接座之间设有轴和开口销，所述轴与开口销相连，所述连接座固定在滑动限位装置上，所述滑动限位装置固定在四个滑块上，所述滑块通过导轨进行位置移动，所述导轨通过螺栓固定在主横梁上，所述导轨的两端均设有限位块，所述限位块通过螺钉固定在主横梁上，所述滑动限位装置的对面设有固定限位装置，所述固定限位装置通过螺钉固定在主横梁上，本实用新型中随机器人的运行，使夹持装置置于缸盖输送流水线上方，使固定限位装置上的销对准孔位后，气缸推动滑动限位装置，限位并夹紧缸盖后，随机器人将缸盖码放到料架上，每层码放8件，待料架码满后，通过该夹持装置设于外侧的销定位，并通过气缸的夹紧，将空料架码放到位，然后再重复码垛缸盖，而且本实用新型的结构简单紧凑，操作灵活，夹持响应速度快且稳定，既可以满足缸盖的抓取，也可以抓取料架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型仰视图；

图5为图1中A-A剖视图；

图6为图1中B-B剖视图；

图7为本实用新型立体图；

图8为本实用新型中滑动限位装置主视图；

图9为本实用新型中滑动限位装置左视图；

图10为本实用新型中固定限位装置主视图；

图11为本实用新型中固定限位装置左视图；

图12为本实用新型中固定限位装置仰视图。

具体实施方式