[实用新型]一种沾桨制壳用机器人集成系统

权利要求书

1.一种沾桨制壳用机器人集成系统，其特征在于，包括机器人底座、机器人和抓手，所述机器人分别与机器人底座和抓手相连，所述机器人底座包括上连接板和下连接板，所述上连接板、下连接板之间设有前、后、左、右立板，所述抓手前端设有挂钩，所述挂钩通过螺钉固定于气缸罩上，所述气缸罩通过螺钉固定于连接板的下表面，所述气缸罩内设有气缸，所述气缸的活塞杆端通过螺钉固定有顶销。

2.根据权利要求1所述的一种沾桨制壳用机器人集成系统，其特征在于，所述连接板通过螺钉固定在旋转分配器上，所述旋转分配器的顶端通过螺钉固定有机器人连接法兰。

3.根据权利要求2所述的一种沾桨制壳用机器人集成系统，其特征在于，所述机器人连接法兰和连接板之间设有防护罩，所述防护罩设有压块，所述压块的端面设有固定板。

4.根据权利要求3所述的一种沾桨制壳用机器人集成系统，其特征在于，所述固定板通过螺钉和压块与旋转分配器连接，所述固定板的顶端设有限位板，所述限位板的两侧均设有固定螺钉和螺母。