[实用新型]一种水产养殖池机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及水产养殖机械领域，具体涉及一种水产养殖池机械臂。

背景技术

水产品养殖是我国当前非常重要的产业，对于提高渔民收入，丰富我国居民膳食结构起着重要的作用。在养殖过程中，经常需要对水产养殖池内的水产品生物进行捞取，以调查其生长情况、病害侵入情况等。对于露天的水产养殖池，池内一段时间不清理水面就会漂浮垃圾难以清理。对于大型的水产养殖池由于水面大，水深不透明，对水产养殖池内水产品生物的捞取和投食以及水面漂浮垃圾的清理过程造成麻烦。如果能找到一共更加科学的方式对水产养殖池内的水产品进行捞取和投食以及对水面漂浮垃圾的进行清理，提升养殖作业的效率，这将减少很多人力和物力的消耗。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种水产养殖池机械臂。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种水产养殖池机械臂，包括底座、转动台、单片机、操作面板、收缩臂、前臂和机械爪；底座上端安装有转动台，转动台内部安装有单片机，转动台外部安装有操作面板，转动台与收缩臂通过铰链相连接、收缩臂与前臂通过铰链相连接，前臂与机械爪通过铰链相连接。

进一步的，转动台上端安装有气泵，气泵与单片机通过导线相连接，收缩臂中安装有气缸，收缩臂与前臂通过气缸连接，气泵与气缸通过气压管相连接。

进一步的，转动台上端安装有绞缆机，绞缆机与动滑轮通过钢丝绳相连接，动滑轮与定滑轮通过钢丝绳相连接，定滑轮与定滑轮通过钢丝绳相连接，定滑轮与机械爪底端通过钢丝绳相连接，机械爪底端安装有渔网。

本实用新型的有益效果是：一种水产养殖池机械臂，通过控制操作面板，使得水产养殖池中捞取水产样品、清理水产养殖池水面的垃圾、在水产养殖池中投放饲料变得方便快捷。做到机械自动化工作，提高效率，保证养殖人员的安全，降低人力和物力的消耗。

附图说明

图1是本实用新型所述水产养殖池机械臂的结构图。

1、底座；2、转动台；3、单片机；4、操作面板；5、绞缆机；6、收缩臂；7、前臂；8、动滑轮；9、定滑轮；10、钢丝绳；11、机械爪；12、渔网；13、气缸；14、气泵；15、气压管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，本实用新型所述的一种水产养殖池机械臂，包括底座1、转动台2、单片机3、操作面板4、收缩臂6、前臂7和机械爪11；底座1上端安装有转动台2，用于转动整个机构，转动台2内部安装有单片机3，用于控制转动台2，转动台2外部安装有操作面板4，用于控制单片机3，转动台2与收缩臂6通过铰链相连接、收缩臂6与前臂7通过铰链相连接，前臂7与机械爪11通过铰链相连接。

上述结构中，转动台2上端安装有气泵14，用于给气缸充气压，气泵14与单片机3通过导线相连接，用于控制气泵14，收缩臂6中安装有气缸13，用于控制收缩臂6的伸缩，收缩臂6与前臂7通过气缸13连接，用于控制前臂7的弯曲，气泵14与气缸13通过气压管15相连接。

上述结构中，转动台上端安装有绞缆机5，用于收缩钢丝绳，绞缆机与动滑轮8通过钢丝绳10相连接，动滑轮与定滑轮9通过钢丝绳相连接，定滑轮与定滑轮通过钢丝绳相连接，定滑轮与机械爪底端通过钢丝绳相连接，机械爪底端安装有渔网12。

工作时，工作人员通过控制操作面板来控制整个机械臂机构，通过操作面板控制转动台使机构转动，通过控制气泵的加压和减压使得气缸进行收缩，从而带动收缩臂伸缩和前臂弯曲，通过控制绞缆机使得动滑轮与定滑轮旋转，从而带动机械爪张开与收缩，这样能够准确的定位在水产养殖池中的任何一个位置，便于在水产养殖池中捞取水产样品，便于清理水产养殖池水面的垃圾，便于在水产养殖池中投放饲料。相关人员除了在渔网中放入饲料外，只需在操作面板上进行全部工作即可，无需接近水面。

综上所述：本实用新型结构新颖、易于操作，通过控制操作面板，使得水产养殖池中捞取水产样品、清理水产养殖池水面的垃圾、在水产养殖池中投放饲料变得方便快捷。做到机械自动化工作，提高效率，保证养殖人员的安全，降低人力和物力的消耗。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。