[实用新型]远程遥控插线机器人

权利要求书

1.远程遥控插线机器人，其特征在于：所述远程遥控插线机器人包括移动底盘（1）、立板（2）、摄像头（3）、充电电池（4）、机械臂（5）、齿条（6）、升降电机（7）、升降驱动齿轮（8）和插线机械手（9），立板（2）竖直安装在移动底盘（1）上，摄像头（3）安装在立板（2）的上端，充电电池（4）设置在立板（2）的背面，齿条（6）竖直安装在立板（2）的一侧，机械臂（5）的一端与立板（2）的一侧滑动连接，升降电机（7）安装机械臂（5）的一端，升降驱动齿轮（8）套装在升降电机（7）的转动轴上，升降驱动齿轮（8）与齿条（6）啮合，插线机械手（9）安装在机械臂（5）的另一端，升降电机（7）的电流输入端与充电电池（4）的电流输出端连接。

2.根据权利要求1所述远程遥控插线机器人，其特征在于：移动底盘（1）包括底座（1-1）、两个前轮（1-2）、两个前轴（1-3）、两个后轮（1-4）、两个后轴（1-5）、两个行走驱动电机（1-6）和两个履带（1-7），两个行走驱动电机（1-6）分别安装在底座（1-1）前端的两侧，每个行走驱动电机（1-6）的转动轴分别与一个前轴（1-3）连接，每个前轴（1-3）上分别套装一个前轮（1-2），两个后轮（1-4）通过两个后轴（1-5）分别安装在底座（1-1）后端的两侧，每个前轮（1-2）通过一个履带（1-7）与相对应的一个后轮（1-4）连接，每个行走驱动电机（1-6）电流输入端均与充电电池（4）电流输出端连接。

3.根据权利要求2所述远程遥控插线机器人，其特征在于：底座（1-1）的两侧分别安装一个张紧轮（1-8）。

4.根据权利要求1所述远程遥控插线机器人，其特征在于：插线机械手（9）包括延长杆（9-1）、插头座（9-2）、横向移动电机（9-3）、导轨（9-4）、横向移动齿条（9-5）和横向移动齿轮（9-6），插头座（9-2）安装在延长（9-1）的一端，延长杆（9-1）的另一端与横向移动电机（9-3）连接，横向移动电机（9-3）与安装在机械臂（5）另一端的导轨（9-4）连接，横向移动齿条（9-5）安装在机械臂（5）的另一端，且横向移动齿条（9-5）与导轨（9-4）平行，横向移动齿轮（9-6）套装在横向移动电机（9-3）的转动轴上，横向移动齿轮（9-6）与横向移动齿条（9-5）啮合，横向移动电机（9-3）的电流输入端与充电电池（4）的电流输出端连接。