[实用新型]一种基于树莓派的智能避障车

权利要求书

1.一种基于树莓派的智能避障车，其特征是包括车体，所述车体内安装有用于驱动车体前进的驱动电机，所述车体内还设置有树莓派主控器、无线网卡、显示器和用于感测距离的传感器，所述树莓派主控器内集成设有驱动电路，所述无线网卡通过USB接口插接在树莓派主控器上，所述树莓派主控器通过无线网卡与电脑终端无线相连，所述树莓派主控器与传感器和显示器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的智能避障车，其特征是所述传感器选用超声波传感器。

3.根据权利要求2所述的一种基于树莓派的智能避障车，其特征是所述车体包括车架，所述车架下方设置有万向轮，所述驱动电机驱动直流电机带动万向轮转动，所述传感器位于车架的前端，所述树莓派主控器和无线网卡设置在车架内，所述显示器设置在车架的表面。

4.根据权利要求3所述的一种基于树莓派的智能避障车，其特征是所述车架采用亚克力板切割制作而成。

5.根据权利要求4所述的一种基于树莓派的智能避障车，其特征是所述无线网卡采用免装驱动，具有接收wifi功能，所述树莓派主控器通过无线网卡连接电脑客户端。

6.根据权利要求5所述的一种基于树莓派的智能避障车，其特征是所述显示器采用DSI串行接口与树莓派主控器连接。