[实用新型]一种多规格管料送料手

说明书

技术领域

本实用新型属于皮带运输设备的制造装备技术领域，尤其是涉及一种多规格管料送料手结构的改进。

背景技术

我国托辊生产线多数是刚性生产线，自动生产线比较少，数控化自动生产线就更少，上料机械手是自动生产线上的关键设备。自动化生产线管型物料的上料形式多样，当生产线上的管型物料的规格很多时，机械手的执行机构由于行程小，就很难设计，为了适应多规格的生产需要，以往机械手的执行机构设计的非常复杂，有的需要经常更换机械手的执行机构，更换不方便。现有方式由于结构复杂，需要人工参与的环节较多，容易造成生产效率低下，故障率高的问题。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种生产效率高且节省人工的一种多规格管料送料手。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种多规格管料送料手，包括自定心卡紧执行机构，其特征在于：所述自定心卡紧执行机构的均匀设置的手指上分别连接有相互对应的阶梯状卡爪，所述阶梯状卡爪自后向前径向宽度逐渐减小。

作为本实用新型的一种优选方案，在阶梯状卡爪前侧设置有管件支撑架；管型物料放置在管件支撑架上。

本实用新型的有益效果。

本实用新型在抓取管材时，先由阶梯状卡爪的阶梯端面推挡对应规格的被抓取管材的端面，此时自定心卡紧执行机构的两个抓取手指张开，由抓取手指前端阶梯状卡爪的阶梯侧面卡紧管材的内壁，以此来完成对管材的夹紧，通过不同用尺寸的阶梯抓取不同规格的管材，来实现在一套卡爪上适应不同直径管料的卡紧需要。本实用新型的特点是送料手的执行机构使用了小行程卡盘，设计了阶梯状卡爪。不需要更换卡爪，柔性大，适用范围广，结构简单，可靠性高。实现了一套执行机构可以夹持多种规格的物料，当需要调整规格时，相比于以往的机械手机构，只要调整机械手的位置。由于不更换执行机构，使用方便，控制简单。本实用新型提供的管料送料机械手机构有效的解决了机械手机构复杂、操作不便的问题。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中，1为自定心卡紧执行机构、2为阶梯状卡爪、3为管型物料、4为管件支撑架。

具体实施方式

如图1所示，一种多规格管料送料手，包括自定心卡紧执行机构1，其特征在于：所述自定心卡紧执行机构1的均匀设置的手指上分别连接有相互对应的阶梯状卡爪2，所述阶梯状卡爪2自后向前径向宽度逐渐减小。

在阶梯状卡爪2前侧设置有管件支撑架4；管型物料放置在管件支撑架上。

所述的自定心卡紧执行机构1为小行程卡盘。优选地，所述小行程卡盘为气动卡盘。

当使用多只阶梯状卡爪时就等分布置于小行程卡盘的手指上。管型零件的最小内径是Dmin,卡爪第一个台阶的直径（卡爪缩小状态）为dmin，Dmin-dmin=⊿，2⊿小于等于气动卡盘的径向的单向行程。台阶的厚度根据情况确定，通常整个卡爪的长度不宜太长，否则当卡爪夹紧时，卡爪受力会出现较大变形，严重时会损坏。本机械手不用于承受物料的自重和径向定位，只用于向前推送物料。

当夹持中间规格管件时，被夹持的管内径Dm和手指上的台阶直径（卡爪缩小状态）为dm的关系也要符合上述要求。Dm-dm=⊿,2⊿小于等于气动卡盘的径向的单向行程。

当夹持最大规格管件时，被夹持的管内径Dmax和手指上的台阶直径（卡爪缩小状态）为dmax的关系也要符合上述要求Dmax-dmax=⊿，2⊿小于等于气动卡盘的径向的单向行程。