[实用新型]一种全方位监控无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种全方位监控无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反覆使用多次。

现有技术的缺点：无人机在行驶过程中，为了全方位监控无人机的运行状况和视图，一般在无人机的机身下设置有摄像头，但是一旦无人机携带了物品则会遮挡住无人机镜头的部分视线，无法达到全方位监控的目的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种全方位监控无人机，能够360°无死角全程监控无人机。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种全方位监控无人机，包括机身和设置螺旋桨的机翼，所述机身底部设置有第一摄像头，其关键在于：所述机身还设置有第二摄像头，所述第二摄像头与机身之间用连杆连接。

本方案的效果在于：当无人机携带货物时，机身下的摄像头视线被遮住，此时通过遥控开启第二摄像头，第二摄像头是以连杆的方式连接在机身上的，所以可以有效的改变第二摄像头的取景角度，从而达到了360°无死角监控。

进一步的，所述连杆是二连杆，所述连杆的第一段与机身之间设置有转轴，转轴作为调节连杆第一段的机构，从而改变第二摄像头的取景。

更进一步的，所述连杆的第二段末端连接第二摄像头，所述第二摄像头与连杆第二段末端之间设置有转动电机，转动电机可以时第二摄像头在水平方向上可以实现360°旋转。

优选的，所述连杆第一段和第二段之间设置有调节筋条，所述筋条一端连接在连杆第二段下端，其另一端与机身上的控制电机连接，通过控制电机控制筋条的长度从而控制连杆第一段与第二段之间的夹角。

优选的，所述连杆的第一段和第二段上均设置有限定筋条位置的限位环。

优选的，所述连杆第一段和第二段之间之间的连接方式为铰接。

更进一步的，所述连杆第一段和第二段之间之间设置有复位扭簧，扭簧的作用是作为连杆的复位机构。

本实用新型的有益效果：通过在无人机的机身上设置第二摄像头，当无人机机身携带货物遮住了第一摄像头的取景视线时，开启第二摄像头则可以有效的360°全方位无死角监控。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1所示：

一种全方位监控无人机，包括机身1和机架4，以及机翼2与螺旋桨3；在本实施例中，机身1的底部设置有第一摄像头5，第一摄像头5的取景范围包括了机身1下方的所有视野。

但是在实际运用中，尤其是民用无人机多被作为小型运输机来使用，因此机身1的下侧经常悬挂一些货物，如此则会遮挡住第一摄像头的部分视野，为了能够正常的全方位监测，本实施例中还设置有第二摄像头7；

上述第二摄像头7通过连杆6连接在机身1上，在本实施例中，为了简便操作，使用的连杆6为二连杆，包括连杆第一段和连杆第二段；

上述连杆第一段安装在机身1上，与机身1之间设置有转轴，转轴转动就可以实现连杆第一段的旋转；

上述连杆第二段与连杆第一段铰接，连杆第二段的末端连接的是第二摄像头7，第二摄像头7与连杆第二段末端之间设置有电机8，电机8转动时，可以实现第二摄像头7在水平面上的360°旋转；

为了进一步调节连杆第二段与连杆第一段之间的夹角，在本实施例中的连杆6上还设置有调节筋条10，该调节筋条10的一端连接在机身1上的控制电机上，控制电机通过转动来松放调节筋条10的长度，从而控制连杆第二段与连杆第一段之间的夹角；

进一步的，为了限制调节筋条10的位置，在连杆6上还设置有多个限位环11，调节筋条10穿插在限位环11内；为了实现连杆6的自动复位，在连杆第二段与连杆第一段之间设置有一复位扭簧，用以回复连杆第二段与连杆第一段调节后形成的夹角。