[实用新型]运动控制卡有效
| 申请号： | 201521038926.6 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205210612U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 袁宇光;陆广田 | 申请（专利权）人： | 上海明图科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 李焱 |
| 地址： | 201203 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动 控制 | ||
【权利要求书】：
1.一种运动控制卡，其特征在于，包括
一DSP处理器；
一FPGA可编程器件，连接至所述DSP处理器；
一第一译码器，连接至所述DSP处理器；
一第二译码器，连接至所述FPGA可编程器件；
一驱动器接口，分别连接至所述DSP处理器、所述FPGA可编程器件，所述驱动器接口用以连接至至少一电机驱动器；
一以太网控制器，连接至所述DSP处理器；以及
一上位机接口，连接至所述以太网控制器，所述上位机接口用以连接至至少一上位计算机。
2.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，FPGA可编程器件包括：
一存储器，连接至所述DSP处理器；
一编码器，连接至所述存储器、所述第二译码器。
3.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，还包括一备用IO接口，连接至所述DSP处理器。
4.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，还包括一面板指示灯，连接至所述DSP处理器。
5.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，所述驱动器接口通过一电机驱动器连接至至少一电机。
6.如权利要求1所述的运动控制卡，其特征在于，所述驱动器接口通过两个以上的电机驱动器连接至两个以上的电机。
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