[实用新型]多方位倾倒感应开关

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种开关，具体而言，涉及一种多方位倾倒感 应开关。

背景技术

现代机械的自动化程度越来越高，机器人等应用也越来越受关 注，在许多机械化装置中当机器发生倾斜时，都不能及时自动做出 调整，产生动作纠正，因此，需要一种提供判断倾斜方向的装置来 反馈给纠偏装置，使之做出反应，调整位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多方位倾倒感应开关。以方便 快速地确定倾倒方向，及时反馈给纠偏装置，使机器自动进行纠偏。

本实用新型是这样实现的：

一种多方位倾倒感应开关，包括封闭的开关盒体、底座、倾倒 体、多个接触柱，所述底座、倾倒体、接触柱均为导电材料，所述 底座设置于所述开关盒体的底部，所述底座的顶面设置有弧形凹槽， 所述倾倒体的底部与所述弧形凹槽配合接触，所述倾倒体相对于所 述弧形凹槽偏转，所述开关盒体的内壁的上部的四周设置有多个接 触柱，所述多个接触柱均连接有电输出线且多根电输出线穿出所述 开关盒体分别连接有信号反应装置，所述底座连接有电源线且电源 线穿出所述开关盒体与多个信号反应装置连接，所述开关盒体水平 时，所述倾倒体呈竖直状态，所述开关盒体倾斜时，所述开关盒体 倾斜时，所述倾倒体的上部可偏转与一个所述接触柱接触，从而使 得所述相应的接触柱、电输出线、倾倒体、底座、电源线以及对应 的信号反应装置构成一个闭合电路。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，开关盒体为金属材 质，所述底座与所述开关盒体之间设置有一绝缘板。

通过上述的结构设置，使得底座与开关盒体之间充分绝缘，保 障了整个感应装置的安全性，使得不会因为开关盒体的导电性造成 短路等情况而影响整个感应装置的功能。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，所述开关盒体包括 盒体本体、顶盖，所述顶盖与所述盒体本体之间通过调节螺栓进行 连接。

上述的结构设置，使得可以很方便地打开以及关闭整个开关盒 体，从而便于该多方位倾倒感应开关的安装，同时，也便于对该多 方位感应开关内部结构的维修以及零件的更换等，还便于对内部接 触柱的位置进行调整。使用调节螺栓进行连接，可以调节顶盖与盒 体的连接位置，从而控制倾倒体的顶部与顶盖之间的位置。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，所述弧形凹槽为半 球形凹槽，所述倾倒体呈倒置的圆台状且底部设置有与所述半球形 凹槽匹配的球形部。

通过底座设置的球形凹槽以及倾倒体底部设置的球形部二者之 间的配合，使得倾倒体可以相对底座很好地进行偏转，从而倾倒体 的顶部可以很方便地与接触柱接触，构成一个闭合电路，对应的信 号反应装置反馈信号给纠偏装置，进行纠偏操作。上述的结构设置， 使得倾倒体偏转方便、灵敏，可有效地对安装有该多方位倾倒感应 装置的机器的倾斜做出判断。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，还包括环形挡圈， 所述环形挡圈固定于所述开关盒体的内壁的上部，所述多个接触柱 固定连接于所述环形挡圈的内壁，两个相邻所述接触柱之间的所述 环形挡圈的内壁设置有弧形凸起。

通过环形挡圈的设置，使得接触柱可以更好地进行固定，减小 接触柱的体积，使得接触柱围成的上部空间减小，更便于倾倒体的 上部与接触柱之间进行接触，从而对倾倒体对倾倒方向的判断更加 灵敏以及准确，同时环形挡圈也能够对接触柱进行保护，使得接触 柱不会直接与开关盒体接触振动，起到缓冲的作用，通过设置的弧 形凸起可以限制倾倒体的偏转方向，使得倾倒体不会同时与两个接 触柱接触。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，所述接触柱与所述 环形挡圈之间设置有第一绝缘块。

通过上述第一绝缘块的设置，可以有效地防止漏电以及短路的 情况发生，从而使得该多方位倾倒感应装置不易被损坏，提高了其 安全性能。

以上所述的多方位倾倒感应开关，优选地，所述接触柱通过螺 栓与所述环形挡圈连接在一起，所述接触柱与所述环形挡圈之间的 螺栓柱上设置有弹簧。

通过上述的结构设置，使得弹簧对接触柱有一个预紧力，通过 调节螺栓可以调节接触柱与倾倒体之间的距离，从而调节倾倒体的 反应灵敏度，同时，倾倒体上部接触接触柱时，弹簧的设置还使得 具有一定的缓冲作用，从而使得开关不易遭到破坏。