[实用新型]控制装置

权利要求书

1.用于纺织机的控制装置，所述控制装置包括：机器控制单元(4)、至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)以及至少一个传动系，其中，所述至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)构成用于操控具有多个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)的传动系，其中，每个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)设置有电动机和变频器，其中，每个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)通过供电导线(10、11、12)与配置给所述驱动装置的所述至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)连接，其中，机器控制单元(4)通过第一数据总线导线(5)与至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)数据技术地连接，并且其中，每个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)与至少一个控制模块(1.0、2.0、3.0)数据技术地连接，其特征在于，附加于第一数据总线导线(5)设置第二数据总线导线(6)，通过所述第二数据总线导线，所有驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)数据技术地相互连接。

2.按照权利要求1所述的控制装置，其特征在于，设置至少两个控制模块(1.0、2.0、3.0)和一定数量的分别包括多个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)的传动系并且每个驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)通过供电导线(10、11、12)与所述控制模块(1.0、2.0、3.0)中的一个控制模块连接。

3.按照权利要求2所述的控制装置，其特征在于，传动系的数量对应于控制模块(1.0、2.0、3.0)的数量并且控制模块(1.0、2.0、3.0)构成用于操控各一个配置的传动系。

4.按照权利要求1至3之一所述的控制装置，其特征在于，所有控制模块(1.0、2.0、3.0)通过第二数据总线导线(6)数据技术地相互连接。

5.按照权利要求1至3之一所述的控制装置，其特征在于，通过第二数据总线导线(6)，所有驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)直接相互数据技术地连接。

6.按照权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所有驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)并且恰好一个控制模块(1.0、2.0、3.0)直接通过第二数据总线导线(6)数据技术地相互连接。

7.按照权利要求5所述的控制装置，其特征在于，作为一方面的至少两个控制模块(1.0、2.0、3.0)和作为另一方面的所有驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)直接通过第二数据总线导线(6)数据技术地相互连接。

8.按照权利要求1至3之一所述的控制装置，其特征在于，不同的传动系的驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)间接地数据技术地相互连接，其中，控制模块(1.0、2.0、3.0)直接地通过第二数据总线导线(6)数据技术地相互连接，并且其中，对于每个传动系设置至少一个另外的数据总线导线(7、8、9)，通过所述另外的数据总线导线，该传动系的控制模块(1.0、2.0、3.0)和该传动系的驱动装置(1.1、1.2、1.12、2.1、2.2、2.12、3.1、3.2、3.12)数据技术地相互连接。

9.按照权利要求1至3之一所述的控制装置，其特征在于，机器控制单元(4)通过第一数据总线导线(5)与所有控制模块(1.0、2.0、3.0)数据技术地连接。

10.按照权利要求1至3之一所述的控制装置，其特征在于，设置有三个控制模块(1.0、2.0、3.0)和三个配置给所述控制模块(1.0、2.0、3.0)的传动系。