[实用新型]一种安全转矩关断功能电路

权利要求书

1.一种安全转矩关断功能电路，其特征在于，包括由第一EMC电路、第一欠压保护电路、第一光耦隔离电路、第三欠压保护电路、第一IGBT控制电源开关电路和第三电压比较电路构成的第一STO控制通道；由第二EMC电路、第二欠压保护电路、第二光耦隔离电路、第四欠压保护电路、第二IGBT控制电源开关电路和第四电压比较电路构成的第二STO控制通道；以及由第一电压比较电路、第二电压比较电路、第三光耦隔离电路和三极管开关电路构成的反馈线路；

所述第一EMC电路的输入端与应用设备的控制器的输出端连接，所述第一EMC电路的输出端与所述第一欠压保护电路的输入端连接，所述第一欠压保护电路的输出端与所述第一光耦隔离电路的输入端连接，所述第一光耦隔离电路的输出端与所述第三欠压保护电路的输入端连接，所述第三欠压保护电路的输出端与所述第一IGBT控制电源开关电路的控制端连接，所述第一IGBT控制电源开关电路的输出端与所述第三电压比较电路的输入端连接，所述第一IGBT控制电源开关电路的输出端与电机驱动器中的驱动板连接，所述第三电压比较电路的输出端与电机驱动器中的主板连接；

所述第二EMC电路的输入端与应用设备的控制器的输出端连接，所述第二EMC电路的输出端与所述第二欠压保护电路的输入端连接，所述第二欠压保护电路的输出端与所述第二光耦隔离电路的输入端连接，所述第二光耦隔离电路的输出端与所述第四欠压保护电路的输入端连接，所述第四欠压保护电路的输出端与所述第二IGBT控制电源开关电路的控制端连接，所述第二IGBT控制电源开关电路的输出端与所述第四电压比较电路的输入端连接，所述第二IGBT控制电源开关电路的输出端与电机驱动器中的驱动板连接，所述第四电压比较电路的输出端与电机驱动器中的主板连接；

所述第一电压比较电路的输入端与所述第一IGBT控制电源开关电路的输出端连接，所述第一电压比较电路的输出端与所述第三光耦隔离电路的输入端连接，所述第二电压比较电路的输入端与所述第二IGBT控制电源开关电路的输出端连接，所述第二电压比较电路的输出端与所述第三光耦隔离电路的输入端连接，所述第三光耦隔离电路的输出端与所述三极管开关电路的输入端连接，所述三极管开关电路的输出端与所述应用设备的控制器的输入端连接。

2.如权利要求1所述的安全转矩关断功能电路，其特征在于，所述第一EMC电路包括第一电容、第二电容和第一TVS保护器件；所述应用设备的控制器接口的正极输出端与所述第一电容的一端、所述TVS保护器件的一端连接且其连接端与所述第一欠压保护电路连接，所述第一电容的另一端与所述第二电容的一端连接且其连接端接机壳地，所述第二电容的另一端、所述TVS保护器件的另一端与所述应用设备的控制器接口的负极输出端连接且其连接端与所述第一欠压保护电路连接。

3.如权利要求1所述的安全转矩关断功能电路，其特征在于，所述第一欠压保护电路包括第一电阻、第二电阻、第三电容、第十二极管和第一稳压二极管；所述第一电阻的一端与所述第一EMC电路连接，第一电阻的另一端与所述第二电阻的一端、所述第三电容的一端、所述第一稳压二极管的负极连接，所述第一稳压二极管的正极与所述第十二极管的负极连接，所述第十二极管的正极与所述第二电阻的另一端、所述第三电容的另一端连接且其连接端与所述第一EMC电路连接。

4.如权利要求1所述的安全转矩关断功能电路，其特征在于，所述第一光耦隔离电路包括第一光耦，所述第一光耦的正相端和反相端分别与所述第一欠压保护电路连接，所述第一光耦的发射极接地，所述第一光耦的集电极与所述第三欠压保护电路连接。

5.如权利要求1所述的安全转矩关断功能电路，其特征在于，所述第三欠压保护电路包括第四电阻和第三稳压二极管；所述第三稳压二极管的正极与所述第一光耦隔离电路连接，所述第三稳压二极管的负极与所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端与所述第一IGBT控制电源开关电路连接。