[实用新型]车速闭环控制系统

说明书

技术领域

本实用新型提供一种车速闭环控制系统。

背景技术

目前，公路养护设备或建设设备在工作过程中大多需要稳定的车速，尤 其是自行式碎石撒布机等设备，车速是否稳定直接影响其撒布质量的准确性。

由于作业环境的影响，公路养护设备或建设设备在进行作业时，常常会 遇到上坡或下坡等情况，这时车速就会发生变化，从而影响作业质量。

发明内容

本实用新型提供一种车速闭环控制系统，主要解决了现有公路养护设备 及建设设备在上坡或下坡时车速不稳定，从而影响施工质量的问题。

本实用新型的具体技术解决方案如下：

该车速闭环控制系统包括车速设定单元、实时车速监测单元、车速比较 单元和偏移量调节单元；所述车速设定单元用于设定车速，实时车速监测单 元用于检测车辆当前车速，车速比较单元用于比较当前车速和设定车速，若 车速差超过设定值则输出信号至偏移量调节单元，若未超过设定值则继续比 较，偏移量调节单元用于将当前车速调整至设定车速；所述车速设定单元和 实时车速监测单元的输出端均与车速比较单元的输入端连接，车速比较单元 的输出端与偏移量调节单元的输入端连接。

所述车速设定单元设定的车速为手柄到达最大位置时的理论车速。

本实用新型的优点在于：

通过该车速闭环控制系统可以完成车速的实时调节，使车速始终维持或 靠近设定车速，确保撒布量准确性。

附图说明

图1为本实用新型结构原理示意图；

附图明细如下：

1‐车速设定单元；2‐实时车速监测单元；3‐车速比较单元；4‐偏移量调节 单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详述：

该车速闭环控制系统包括车速设定单元1、实时车速监测单元2、车速比 较单元3和偏移量调节单元4；车速设定单元1用于设定车速，实时车速监测 单元2用于检测车辆当前车速，车速比较单元3用于比较当前车速和设定车 速，若车速差超过设定值则输出信号至偏移量调节单元，若未超过设定值则 继续比较，偏移量调节单元4用于将当前车速调整至设定车速；车速设定单 元和实时车速监测单元的输出端均与车速比较单元的输入端连接，车速比较 单元的输出端与偏移量调节单元的输入端连接。

车速设定单元1可以是带有显示屏的控制器，即先在显示屏上设定一目 标车速，然后系统会根据设定的目标车速来匹配相应的参数，使得设定的目 标车速即为手柄到达最大位置时的理论车速。

当手柄到达最大位置时，车速控制开始闭环调整：系统会以一个固定的 频率来检测实际车速与设定的目标车速是否接近，实际车速与目标车速的差 值如果在误差范围之内，系统会按此当前值来工作；如果超出误差范围，系 统会根据偏移量来做适当的调节，使工作车速尽可能接近设定的目标车速。 这样的闭环控制就可以使设备在上坡或下坡的时候，其车速不受载荷变化的 影响从而保证了撒布量的准确性。