[实用新型]一种运输模块有效

专利信息
申请号: 201521041893.0 申请日: 2015-12-15
公开(公告)号: CN205204222U 公开(公告)日: 2016-05-04
发明(设计)人: 吕绍林;朱晓锋;刘武雷;李星 申请(专利权)人: 苏州博众精工科技有限公司
主分类号: B65G47/88 分类号: B65G47/88
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 连围
地址: 215200 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 运输 模块
【说明书】:

技术领域:

实用新型涉及运输设备领域,更具体的说是涉及一种运输模块。

背景技术:

有一种流水线机构采用柔性拼接的方式,通过拼接进料模块、出料模块和多个运输模块,来满足实际的需求。应用于该柔性流水线机构的运输模块中,可以完成产品的到位检测和阻挡定位;进一步的还设有UV旋转组件,用于在产品上点胶后,旋转到位对点胶位置进行UV固化;还设有校验组件,用于检测流水线上是否有载具流过,用于校准点胶针针头位置,以及利用泡棉擦针头,防止针头溢胶影响点胶质量。

实用新型内容:

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种运输模块,应用于柔性流水线机构上,可以完成产品的到位检测和阻挡定位,还设有UV旋转组件,用于在产品上点胶后,旋转到位对点胶位置进行UV固化;还设有校验组件,用于校准点胶针针头位置,以及利用泡棉擦针头,防止针头溢胶影响点胶质量。

本实用新型的技术解决措施如下:

一种运输模块,包括运输底板,所述运输底板上部安装有左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板上安装有运输驱动装置,所述左侧板上安装有左顶料机构;所述右侧板上安装有右定位机构;所述运输底板上部前侧安装有载具定位装置,运输底板上部后侧安装有校验组件;所述左侧板外侧面上安装有UV旋转组件;所述右侧板上安装有两组阻挡定位机构;所述阻挡定位机构包括阻挡气缸安装座,阻挡气缸安装座为L型结构,阻挡气缸安装座下部安装有阻挡气缸,阻挡气缸安装座上部安装有阻挡滑块,所述阻挡气缸的活塞杆前端通过阻挡气缸接头连接着阻挡连接板,阻挡连接板上安装有挡柱安装座,挡柱安装座底部安装有阻挡滑轨,且阻挡滑轨与阻挡滑块配合安装在一起;所述挡柱安装座上安装有挡柱。

所述载具定位装置上可吸附定位载具;所述运输驱动装置可带动载具前移;所述左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位;所述UV旋转组件可对UV灯进行平移并旋转到位后,对载具上的产品的点胶位置进行UV固化;所述校验组件的光纤用于检测是否有载具流过,镭射校正块可校准点胶针针头位置,同时可利用泡棉擦点胶针针头,防止针头溢胶影响点胶质量。

作为优选,所述运输驱动装置包括驱动电机、驱动电机安装在左侧板外侧,驱动电机的主轴连接着主动轴,且主动轴两端分别通过轴承支撑在左侧板和右侧板上;主动轴上连接有两组主动轮;所述左侧板和右侧板上分别安装有一组从动轮,且主动轮与从动轮之间通过皮带连接在一起,皮带能够带动载具前移。

作为优选,所述左顶料机构包括左定位气缸、左定位气缸安装块、左定位气缸连接块、左定位推块和左顶料块,所述左定位气缸安装块安装在左侧板外侧,左定位气缸安装在左定位气缸安装块上;所述左定位气缸的活塞杆前端通过左定位气缸连接块连接着左定位推块;所述左定位推块内安装有两个左顶料块,左顶料块为圆柱体结构。

作为优选,所述右定位机构包括右定位气缸固定块、右定位气缸和右定位推块,所述右定位气缸固定块安装在右侧板外侧,所述右定位气缸安装在右定位气缸固定块上;所述右定位气缸的移动板上安装有右定位推块。

作为优选,所述载具定位装置包括吸盘气缸固定座,吸盘气缸固定座安装在运输底板上,所述吸盘气缸固定座上安装有吸盘气缸固定板;所述吸盘气缸固定板上安装有吸盘气缸,所述吸盘气缸上安装有吸盘气缸连接板,所述吸盘气缸连接板上端安装有吸盘安装底板,所述吸盘安装底板上通过吸盘支撑板安装有吸盘安装板,吸盘安装板上安装有多组吸盘。

作为优选,所述校验组件包括校验气缸安装座,所述校验气缸安装座上安装有校验气缸,所述校验气缸上安装有校验气缸连接块;所述校验气缸连接块上端安装有校验底板;所述校验底板上部安装有镭射校正块;所述校验底板上部安装有光纤定位柱,光纤定位柱上安装有光纤安装套,光纤安装套上安装有光纤固定套,光纤固定套上安装有光纤;所述校验底板上部安装有夹爪气缸,所述夹爪气缸上安装有两个夹爪,每个夹爪上安装有一组泡棉固定块,两个泡棉固定块上放置有泡棉;所述校验底板上且位于两个泡棉固定块下方放置有排胶桶。

作为优选,所述校验气缸的侧部安装有校验气缸限位块,所述校验气缸驱动校验底板上下运动,校验底板可接触校验气缸限位块进行限位。

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