[实用新型]一种基于Mecanum轮的火灾探测车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种火灾探测车，特别是涉及一种基于Mecanum轮的 火灾探测车。

背景技术

近年来，全国各地火灾事故时有发生，火灾给人们的生命财产造成极 大的威胁。在每次火灾发生时，消防人员需要及时了解被困人员和火势情 况，才能更好救出被困人员和灭火。目前已经开发有火灾探测机器人和火 灾探测车，但这些火灾探测机器人和火灾探测车的运动还是使用平常车 轮，在火灾复杂场地很难达到探测的效果。

中国专利申请号为201310258901.6的火灾探测车，包括有前轮、后轮 和车身。该探测车使用前轮和后轮带动车体运动，实现火灾探测；但该探 测车前轮和后轮还都是使用平常的车轮，在火灾复杂现场常常遇到障碍 物，而无法继续前行，没能达到很好的探测效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，解决现有火灾探 测车不能在复杂场地运动的问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种基于Mecanum轮的火灾探测车，包括电源模块、传感器模块、视 频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模块、控制器 模块、远程遥控设备和车壳体；

所述传感器模块和视频采集模块的输出端均与控制器模块连接；所述 语音模块与控制器模块连接；所述无线模块与控制器模块连接；所述无线 模块与远程遥控设备无线连接；所述控制器模块的输出端经驱动模块与 Mecanum轮模块的输入端连接；所述电源模块的输出端与控制器模块连接 供电。

优选的，本实用新型还进一步包括电量检测模块，所述电量检测模块 的输入端与电源模块的检测端连接；所述电量检测模块的输出端与控制器 模块的输入端连接。

优选的，所述Mecanum轮模块包括四个电机和四个Mecanum轮；所述各 个电机输出端与一个Mecanum轮连接；所述驱动模块的输出端均与各个电 机的输入端连接优选的，所述四个Mecanum轮为一组100mm麦克纳姆轮。

优选的，所述传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、 红外传感器、CAN总线电路、放大器和模数转换电路；所述温度传感器、 烟雾传感器、火焰传感器和红外传感器的输出端均与CAN总线电路的输入 端连接；所述CAN总线电路的输出端经放大器与模数转换电路的输入端连 接；所述模数转换电路的输出端与控制器模块连接。

优选的，所述视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动 电路的输入端与控制器模块连接；所述驱动电路的输出端与电机的输入端 连接；所述电机的输出端与摄像机连接；所述摄像机的输出端与控制器模 块连接。

优选的，所述车壳体外部涂有一层防火材料。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型提供一种基于Mecanum轮的火灾探测车，使用Mecanum轮 模块使探测车可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，使 探测车能够很好的在复杂的火灾场地运动；通过传感器模块采集火灾现场 的火势强弱和火灾现场是否有被困人员，方便消防人员进一步救人和灭 火；本实用新型还进一步包括电量检测模块，实时检测电源的电量，防止 探测过程中电源电量过低而无法工作，影响火灾探测工作；解决现有火灾 探测车不能在复杂场地运动的问题。

附图说明

图1为本实用新型系统原理图；

图2为本实用新型传感器模块结构框图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步说明。

一种基于Mecanum轮的火灾探测车，如图1所示，包括电源模块、传感 器模块、视频采集模块、语音模块、驱动模块、Mecanum轮模块、无线模 块、控制器模块、远程遥控设备和车壳体；

传感器模块和视频采集模块的输出端均与控制器模块连接；所述语音 模块与控制器模块连接；所述无线模块与控制器模块连接；所述无线模块 与远程遥控设备无线连接；所述控制器模块的输出端经驱动模块与 Mecanum轮模块的输入端连接；所述电源模块的输出端与控制器模块连接 供电。