[实用新型]自行进的工程机械四驱轮式行走同步液压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四驱轮式行走同步液压系统，具体涉及一种自行进 的工程机械四驱轮式行走同步液压系统。

背景技术

自行进的工程机械四驱轮式行走装置，其包括柴油机，所述柴油机连接 有分动箱，在分动箱上连接有两组驱动泵，共四个驱动泵，每个驱动泵连接 一个驱动马达，一个驱动马达控制此工程机械的一个轮胎。通过四个驱动泵 同时向四个驱动马达供应相应的流量，以实现四个驱动马达的转速相同或者 定比关系，使的此工程机械能够直线行驶和转弯行驶。

自行进的工程机械四驱轮式行走装置，在转弯行驶时需要两侧车轮行走 速度不同，但同侧车轮行走速度相同，而目前的四驱轮式行走装置，单侧同 步液压系统为前驱动泵为电比例控制变量泵，后驱动泵为液压控制变量泵， 将前驱动泵和后驱动泵的控制压力油口连通，用前驱动泵来控制后驱动泵的 排量，由于液压泵的制造误差易造成同组前后驱动泵输出流量不同，造成同 侧车轮行走速度不同步，轮胎易打滑磨损。

发明内容

本实用新型提供一种自行进的工程机械四驱轮式行走同步液压系统，主 要解决了现有工程机械四驱轮式行走方式时，同侧车轮行走速度不同步，轮 胎易打滑磨损的问题。

本实用新型的具体技术解决方案如下：

该自行进的工程机械四驱轮式行走装置单侧同步液压系统包括两个驱动 泵组，每组驱动泵组均由前驱动泵和后驱动泵组成，控制同侧的两个轮胎； 所述各驱动泵分别连接一个驱动马达，一个驱动马达控制一个轮胎。

所述驱动泵组的前驱动泵为电比例控制变量泵，后驱动泵为液压控制变 量泵，前驱动泵和后驱动泵的定位控制压力油口连通，所述前驱动泵和后驱 动泵的测压口连通。

本实用新型的优点在于：

该自行进的工程机械四驱轮式行走同步液压系统在前后驱动泵的输出流 量不相同时，能够确保同侧前后驱动泵的输出流量完全相同。

该自行进的工程机械四驱轮式行走同步液压系统在一个轮胎因为路况原 因负载加大时，保证同侧前后驱动泵的输出压力相同，在直线行驶和转弯行 驶时同侧的车轮行走速度相同。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构原理示意图；

图2为本实用新型实施例液压原理示意图；

附图明细如下：

1、柴油机；2、分动箱；3、驱动泵；4、驱动马达；11、前驱动泵；12、 前驱动马达；13、后驱动泵；14、后驱动马达。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例进行详述：

此四驱轮式行走方式如图1所示采取柴油机1连接分动箱2，在分动箱2 上连接有两组驱动泵3，共四个驱动泵3，每个驱动泵3连接一个驱动马达4， 四个驱动马达4分别用来驱动工程机的四个轮胎，通过四个驱动泵3同时向 四个驱动马达4供应相应的流量，以实现四驱动马达的速度保持同步或者定 比关系，四驱轮式行走装置，能够直线行驶和转弯行驶。

驱动泵控制原理如图2所示：每一组驱动泵3为前驱动泵11采用电比例 控制变量泵，改变比例电磁铁的电流即可无级调节变量泵的排量，后驱动泵 13采用液压控制变量泵，直接在斜盘行程缸上施加液压控制压力即可无级调 节变量泵的排量。施加在斜盘行程缸上的控制压力油，来自于定位压力油口 X1、X2，两路压力油的压差控制着变量泵的排量和液流方向，将前后驱动泵 的定位控制压力油口连通起来，采用前驱动泵控制后驱动泵排量的方式，使 得前后驱动泵供应给前驱动马达12和后驱动马达14的流量相同。

现有技术中由于液压泵的制造误差在相同的控制油作用下两个泵的输出 流量不完全相同，造成同侧车轮行走速度不同步，轮胎打滑的现象。

而本实用新型通过将前后驱动泵的测压口MA、MB分别用管路连通起 来，连接后在前后驱动泵的输出流量不相同时流量多的一侧会流向流量少的 一侧确保前后驱动泵的输出流量完全相同。

同时，在其中一个轮胎因为路况原因负载加大时，压力高的一侧液压油 会流向压力低的一侧保证同侧轮胎的压力相同。以实现设备在直线行驶和转 弯行驶时同侧的车轮行走速度相同。

由于采用上述技术方案，能够解决自行进的工程机械四驱轮式行走装置 在工作时同侧前后轮转速不同，轮胎易出现打滑磨损问题，使得设备的行走 系统性能更加稳定，工作更加可靠，有利于提高作业质量和效率。