[实用新型]一种综合管廊的自动防火门有效
申请号: | 201521043197.3 | 申请日: | 2015-12-15 |
公开(公告)号: | CN205370360U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 宋有聚;宋章军;申红俊;樊太岳;戴功献;王小桂;王秀英 | 申请(专利权)人: | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司;重庆市瀚德高科机器人有限公司 |
主分类号: | E06B5/16 | 分类号: | E06B5/16;E06B3/70;E05F15/70;E05F15/635;E21F17/103 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 综合 自动 防火门 | ||
技术领域
本实用新型属于防火门技术领域,尤其涉及一种综合管廊安全维护的自动防火门。
背景技术
城市地下综合管廊,又被为“共同沟”,是指将设置在地面、地下或架空的各类公用类管线集中容纳于一体,并留有供检修人员行走通道的隧道结构。即在城市地下建造一个隧道空间,将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于一体,设有专门的检修口、吊装口和监测系统,实施统一规划、设计、建设和管理,彻底改变以往各个管道各自建设、各自管理的零乱局面。各管线需要开通时,只需通知有关负责部门,接通接口即可,既便于修理,又节省了国家的资源。
目前综合管廊的巡检靠人来完成,通过工人进入综合管廊,沿着综合管廊步行,采用目测的方式对综合管廊进行巡检。采用这种巡检方式有以下缺点:一、人为巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度;二、随着人力成本提升,这种重复性枯燥的工作很难招人;三、人很难检测出危险气体超标,局部过热等安全隐患;四、一旦发生事故,人很难第一时间到达现场,即使第一时间到达事故现场,也会冒着巨大的生命危险。
用机器人代替人进行巡视,则可以避免很多人工巡检过程中的难题,且能随时调配机器人到达指定位置,可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视,因此采用机器人进入综合管廓进行巡检会慢慢替代人的巡检。
根据国家标准GB50838-2015“城市综合管廊工程技术规范”的“7.1.7综合管廊交叉口及各舱室交叉部分应采用耐火极限不低于3.0h的不燃性墙体进行防火分隔,当有人员同行需求时,防火分隔处的门应采用甲级防火门,管线穿越防火隔短部位应采用阻火包等防火封堵措施进行严密封堵。”
目前的综合管廊的不燃性防火隔离墙设计为在墙体的下半部镶嵌一个手拉式防火门。平常为常闭状态,人工巡检时,可以人手拉开防火门通过。
基于综合管廊中现有隔离墙和防火门的设计,轨道式巡检机器人在综合管廊的舱室执行巡检任务时,不能穿越防火隔离墙或者防火门。原因有二:一是现有防火门不能自主打开,只能人为打开;二是即使把现有防火门改造为自动开启的电动门,由于巡检机器人轨道的安装位置和现有防火门的位置在空间上是错开的,即使现有的防火门打开了,巡检机器人也不能穿越防火隔离墙。
为了使巡检机器人能够穿越防火隔离墙,对相邻舱室进行连续巡检,需要设计专门供轨道和轨道机器人穿越的自动防火门。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种综合管廊安全维护的自动防火门,旨在解决现有技术中的防火门无法配合轨道和轨道机器人穿越的问题。
本实用新型是这样实现的,一种综合管廊的自动防火门,包括门框、第一门板、第二门板、可推动第一门板往复滑动的第一驱动机构、可推动第二门板往复滑动的第二驱动机构以及可接收控制信号的控制器;所述门框嵌于综合管廊的防火隔离墙体内;所述门框设置有容置空间,所述第一、第二门板嵌置于门框的容置空间里,所述第一、第二门板相对的两个侧面上分别开设有第一凹槽以及第二凹槽,所述第一、第二凹槽的形状分别与综合管廊中的轨道两侧的形状相匹配;所述控制器与所述的第一、第二驱动机构电气连接,可控制所述第一、第二驱动机构,以驱动所述第一、第二门板相向滑动或者背向滑动。
进一步地,所述第一、第二凹槽均包括两个纵向间隔设置第一、第二横向槽。
进一步地,所述第一、第二凹槽沿轨道的中心对称。
进一步地,所述第一、第二门板的底部安装有移门滑轮,所述容置空间的底部开设有凹槽滑轨,所述凹槽滑轨的长度方向与所述第一、第二门板滑动的方向平行,所述移门滑轮嵌入所述的凹槽滑轨内,并可沿所述凹槽滑轨滑动。
进一步地,所述第一、第二驱动机构均包括电动推杆,所述第一、第二驱动机构的电动推杆的伸缩杆分别与第一、第二门板固定连接;所述控制器控制所述第一、第二驱动机构的电动推杆的电机正转或反转,从而控制所述第一、第二门板相向或背向滑动。
进一步地,所述门框、第一、第二门板均由防火板材制造而成,所述防火板材内置有防火岩棉板。
进一步地,所述自动防火门还包括用于感知轨道上穿行的机器人位置信息的传感器,所述传感器与所述控制器电气连接。
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