[实用新型]四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及微型飞行器，更具体地说，涉及一种四轴飞行器。

背景技术

相关技术中的四轴飞行器的机身通常为X形结构，会增加飞行器飞行过 程中螺旋桨的空气阻力增加，降低了电池的续航时长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的四轴飞行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种四轴飞行器， 包括飞行本体、机架；

所述机架包括并排设置且分别位于所述飞行本体的两侧的第一机架、第二 机架以及连接于所述第一机架和所述飞行本体之间的第一支架、连接于所述第 二机架与所述飞行本体之间的第二支架；

所述第一支架的两端、第二支架的两端分别设有螺旋桨和驱动所述螺旋桨 的驱动电机。

优选地，所述第一支架、第二支架对称设置在所述飞行本体的两侧。

优选地，所述第一支架、第二支架呈夹角设置或同向设置，与所述第一机 架、第二机架形成H形。

优选地，所述第一支架、第二支架均呈扁平状，且各边缘均设有倒角。

优选地，所述第一机架、第二机架均呈扁平状，且各边缘均设有倒角。

优选地，所述飞行本体为与所述第一机架、第二机架并排设置的纵长形结 构，且纵向两相对端为锥形结构。

优选地，所述飞行本体位于两相对端的锥形结构之间的中间段部分与两相 对端的锥形结构顺接过渡。

优选地，所述飞行本体位于两相对端的锥形结构之间的中间段部分的外表 面为弧面。

优选地，还包括设置在所述飞行本体下侧的起落支撑架。

实施本实用新型的四轴飞行器，具有以下有益效果：本实用新型的四轴飞 行器第一支架、第二支架与第一机架、第二机架整体形成一个呈H形机身的形 状，更符合空气动力学原理，减小在飞行过程中的阻力，能让螺旋桨更有动力， 电池续航更持久。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的四轴飞行器的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附 图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的四轴飞行器包括飞行本体1 和机架，飞行本体1内安装有主机等电子器件。机架包括并排设置且分别位于 飞行本体1的两侧的第一机架2、第二机架3以及连接于第一机架2和飞行本 体1之间的第一支架4、连接于第二机架3与飞行本体1之间的第二支架5。 第一支架4的两端、第二支架5的两端分别设有螺旋桨6和驱动螺旋桨6的驱 动电机7。主机与驱动电机7电性连接，控制驱动电机7的转动。第一机架2、 第二机架3、第一支架4、第二支架5整体形成一个呈H形机身的形状，更符 合空气动力学原理，减小在飞行过程中的阻力，能让螺旋桨6更有动力，电池 续航更持久。

优选地，第一支架4、第二支架5对称设置在飞行本体1的两侧，让四轴 飞行器更加的平衡。进一步地，第一支架4、第二支架5呈夹角设置，与第一 机架2、第二机架3形成H形机身，让第一支架4、第二支架5像飞机的两个 侧翼一样倾斜设置，满足空气动力学原理。在其他实施例中，第一支架4、第 二支架5也可同向设置，与第一机架2、第二机架3形成H形机身。

为了减小飞行器在飞行过程中的阻力，同时也为了满足空气动力学原理， 第一支架4、第二支架5均呈扁平状，且各边缘均设有倒角；第一机架2、第 二机架3也均呈扁平状，且各边缘均设有倒角。第一机架2、第二机架3的形 状可为纵长结构，也可为弧形或弯折结构，能保证四周飞行器的平衡即可。

在一些实施例中，飞行本体1为与第一机架2、第二机架3并排设置的纵 长形结构，类似于飞机的机舱。考虑到飞行器的飞行方向为多向，飞行本体1 的纵向两相对端均为锥形结构，飞行本体1位于两相对端的锥形结构之间的中 间段部分与两相对端的锥形结构顺接过渡，同时，飞行本体1位于两相对端的 锥形结构之间的中间段部分的外表面为弧面，让飞行本体1呈橄榄球状，尽量 减小飞行阻力。在其他实施例中，飞行本体1也可为扁平状。

在一些实施例中，在飞行本体1下侧设置起落支撑架8，在四轴飞行器降 落后进行支撑。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范 围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保 护范围内。