[实用新型]一种全自动铆接机

权利要求书

1.一种全自动铆接机，包括自动铆接机底座(9)，其特征在于：还包括铆 接液压机系统(2)、压装气缸系统(3)、油管系统(4)、铆接工装系统(5)、 压装工装系统(6)、气缸(7)和循环轨道(8)，所述循环轨道(8)设置在所 述自动铆接机底座(9)上，所述气缸(7)设置在所述循环轨道(8)内，所述 铆接工装系统(5)和所述压装工装系统(6)也设置在所述自动铆接机底座(9) 上，所述压装气缸系统(3)设置在所述压装工装系统(6)上方，所述铆接液 压机系统(2)设置在所述铆接工装系统(5)上方，所述铆接液压机系统(2) 与所述油管系统(4)连接，所述自动铆接机底座(9)、所述铆接工装系统(5) 及所述压装工装系统(6)的上方还设有一机械手(1)，所述机械手(1)用于 夹持、移动、放置及固定需要铆接的工件，所述全自动铆接机还与一检测信号 系统及电控自动控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述机械手(1) 包括连接臂(11)、连接件(12)、支撑件(13)、伸缩件(14)、抓手(15)和 液压管(16)，所述连接臂(11)与所述支撑件(13)之间通过所述连接件(12) 连接，所述伸缩件(14)与所述支撑件(13)连接，所述伸缩件(14)还与所 述液压管(16)连接，所述抓手(15)与所述伸缩件(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述铆接工装 系统(5)包括铆接工装上接件(51)和铆接工装下接件，所述铆接工装下接件 固定设置在所述自动铆接机底座(9)上，所述铆接工装上接件(51)与所述铆 接液压机系统(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述铆接工装 下接件包括铆接垫圈(52)、铆接压片(53)、铆接保护壳(54)、铆接支撑体(55)、 铆接下板(510)和铆接弹簧(58)，所述铆接压片(53)与所述铆接保护壳(54) 通过螺母连接，所述铆接垫圈(52)设置在所述铆接压片(53)与所述螺母之 间，所述铆接支撑体(55)与所述铆接下板(510)之间连接，所述铆接弹簧(58) 设置在所述铆接支撑体(55)内。

5.根据权利要求3所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述铆接工装 下接件还包括铆接支撑臂(56)、铆接定位轴(57)和铆接定位件(59)，所述 铆接支撑臂(56)连接所述铆接支撑体(55)和所述铆接下板(510)，所述铆 接定位轴(57)设置在所述铆接支撑体(55)和所述铆接下板(510)内，并连 接所述铆接支撑体(55)和所述铆接下板(510)，所述铆接定位件(59)设置 在所述铆接下板(510)的中心位置，所述铆接定位件(59)的上端设有一定位 板，所述定位板上方设有铆接弹簧(58)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述压装工装 系统(6)包括压装上压件和压装下压件，所述压装下压件固定设置在所述自动 铆接机底座(9)上，所述压装上压件与所述压装气缸系统(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述压装上压 件包括压装上压件上板(61)、压装上压件弹簧(62)、压装上压件连接臂(63) 和压装上压件压板(64)，所述压装上压件上板(61)与所述压装上压件连接臂 (63)连接，所述压装上压件压板(64)套设在所述压装上压件连接臂(63) 上。

8.根据权利要求6所述的一种全自动铆接机，其特征在于：所述压装下压 件包括压装下压件上板(65)、压装保护壳(66)、压装支撑体(67)、压装下压 件下板(610)和压装下压件弹簧(612)，所述压装下压件上板(65)与所述压 装保护壳(66)通过螺母连接，所述压装下压件上板(65)与所述螺母之间设 有一垫圈，所述压装支撑体(67)与所述压装下压件下板(610)之间连接，所 述铆接弹簧(58)设置在所述压装支撑体(67)内。