[实用新型]一种防下导向轮脱落的行走机构

权利要求书

1.一种防下导向轮脱落的行走机构，包括履带行走机构，履带行走机构包括架体、驱动轮、引导轮、下导向轮、上导向轮和履带；架体的底部设有二个以上的导向轮容置腔，驱动轮安装在架体的一端，引导轮安装在架体的另一端，其特征在于：在架体的底部对应于导向轮容置腔的位置设有下开口槽；在架体的顶部设有支承耳，支承耳上设有上开口槽；在架体上位于下开口槽处固定有防脱片，防脱片上设有环形孔；下开口槽和环形孔穿过有下导向轮轴，下导向轮轴上安装有所述的下导向轮，下导向轮的部分位于导向轮容置腔内；上开口槽安装有上导向轮轴，上导向轮安装在上导向轮轴上，履带套在驱动轮、引导轮、下导向轮和上导向轮上。

2.根据权利要求1所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：下开口槽包括下圆弧段和自下圆弧段的两端向同一侧延伸的下直线段；上开口槽包括上圆弧段和自上圆弧段的两端向同一侧延伸的上直线段。

3.根据权利要求1所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：所述的架体包括纵梁、上盖、端板及连接耳；纵梁的一端自上向下具有通槽；上盖焊接在纵梁上，且位于通槽的上方；端板焊接在纵梁的另一端；连接耳焊接在端板上。

4.根据权利要求1所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：在架体上位于通槽的两侧壁上分别设有滑槽；在通槽内设有张紧装置；所述的张紧装置包括滑块和直线驱动机构，滑块滑动的设在滑槽上，直线驱动机构驱动滑块直线运动；引导轮通过轮轴安装在滑块上。

5.根据权利要求4所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：所述的直线驱动机构包括轴承座、丝杆和螺母，轴承座固定在通槽内，丝杆通过轴承设在轴承座上，螺母固定在滑块上，丝杠与螺母啮合。

6.根据权利要求5所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：丝杠上具有截面为多边形的驱动部，在纵梁上对应于驱动部的位置设有与通槽相通的窗口。

7.根据权利要求6所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：在纵梁上位于窗口处固定有盖板。

8.根据权利要求4所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：所述的滑块包括连接板和自连接板两端向同一方向延伸的支承板，滑块呈U形；在支承板上开有直径大于轮轴直径的安装孔，轮轴穿过安装孔，轮轴固定在滑块上。

9.根据权利要求1所述的防下导向轮脱落的行走机构，其特征在于：防脱片通过螺钉固定在架体上。