[实用新型]一种多模态成像系统的图像配准装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种多模态成像系统的图像配准装置，属于图像配准领域。

背景技术

图像配准(Imageregistration)就是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程，它已经被广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。

图像配准的方式可以概括为相对配准和绝对配准两种:相对配准是指选择多图像中的一张图像作为参考图像，将其它的相关图像与之配准，其坐标系统是任意的。绝对配准是指先定义一个控制网格，所有的图像相对于这个网格来进行配准，也就是分别完成各分量图像的几何校正来实现坐标系的统一。本文主要研究大幅面多图像的相对配准，因此如何确定多图像之间的配准函数映射关系是图像配准的关键。通常通过一个适当的多项式来拟合两图像之间的平移、旋转和仿射变换，由此将图像配准函数映射关系转化为如何确定多项式的系数，最终转化为如何确定配准控制点(RCP)。

虽然图像配准有各种方法也具有各自的特点，但都是面向一定范围的应用领域，配准准确性不高。

因此需要一种多模态成像系统的图像配准装置，该配准方法准确性高,较之非集成配准方法具有明显的优势。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多模态成像系统的图像配准装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便，便于操作，准确性高，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多模态成像系统的图像配准装置，包括第一信息收集装置、激光发生装置、超声波发生装置、第二信息收集装置、激光成像器、信息处理装置、多源图像配准装置和超声波成像器，所述激光发生装置与激光扫描仪电性连接，所述超声波发生装置与超声波扫描仪电性连接，所述第一信息收集装置与激光发生装置通过局域网连接，所述第二信息收集装置与超声波扫描仪与通过局域网连接，所述第二信息收集装置和第一信息收集装置均与信息处理装置通过局域网连接，所述信息处理装置与中央控制器通过局域网连接，所述激光成像器与多源图像配准装置电性连接，所述超声波成像器与多源图像配准装置电性连接，所述多源图像配准装置与中央控制器电性连接。

进一步地，所述激光成像器与外部显示器通过数据线连接，所述超声波成像器与外部显示器通过数据线连接。

进一步地，所诉激光扫描仪上设置有激光调节装置。

进一步地，所述信息处理装置上设置有信息储存装置。

进一步地，所述超声波扫描仪上设置有超声波接受反馈装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种多模态成像系统的图像配准装置，采用多模态成像的图像配准方式，配准方法准确性高,较之非集成配准方法具有明显的优势。采集图像时采用激光和超声波同时采集准确性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用一种多模态成像系统的图像配准装置的结构示意图。

图中：1-第一信息收集装置、2-激光扫描仪、3-激光发生装置、4-超声波发生装置、5-超声波扫描仪、6-第二信息收集装置、7-激光成像器、8-信息处理装置、9-多源图像配准装置、10-中央控制器、11-超声波成像器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多模态成像系统的图像配准装置，包括第一信息收集装置1、激光发生装置3、超声波发生装置4、第二信息收集装置6、激光成像器7、信息处理装置8、多源图像配准装置9和超声波成像器11，激光发生装置3与激光扫描仪2电性连接，超声波发生装置4与超声波扫描仪5电性连接，第一信息收集装置1与激光发生装置3通过局域网连接，第二信息收集装置6与超声波扫描仪5与通过局域网连接，第二信息收集装置6和第一信息收集装置1均与信息处理装置8通过局域网连接，信息处理装置8与中央控制器10通过局域网连接，激光成像器7与多源图像配准装置9电性连接，超声波成像器11与多源图像配准装置9电性连接，多源图像配准装置9与中央控制器10电性连接。

激光成像器7与外部显示器通过数据线连接，超声波成像器11与外部显示器通过数据线连接。